[发明专利]一种检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：控制器，分别与所述控制器电连接的探测器和至少一个图像采集器；其中，

所述探测器包括接收端；

所述图像采集器设置于所述探测器的远离所述接收端的一侧，且拍摄角度可调；

所述控制器，用于控制所述图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据所述图像采集器的拍摄角度和得到的所述侧边的图像，确定所述探测器所在位置分别到所述被检测矩形平面的至少两个侧边的距离，以确定所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置；

其中，所述探测器所在位置到所述被检测矩形平面的至少两个侧边的距离，是根据所述探测器到所述图像采集器的拍摄方向与所述被检测矩形平面的交点之间的距离，以及所述图像采集器的拍摄方向与所述被检测矩形平面的交点到所述侧边的距离得到的。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述图像采集器包括：

第一图像采集器，用于采集所述被检测矩形平面第一侧边的图像；

第二图像采集器，用于采集所述被检测矩形平面第二侧边的图像；其中，

所述第一侧边和所述第二侧边为所述被检测矩形平面上相邻的两个侧边。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集器与所述第二图像采集器的拍摄方向所在的直线在所述被检测矩形平面上的正投影相互垂直。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集器与所述探测器的延伸方向之间的拍摄角度可调；

所述第二图像采集器与所述探测器的延伸方向之间的拍摄角度可调。

5.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器所在的位置与所述接收端之间的距离相同。

6.如权利要求1-5任一项所述的检测装置，其特征在于，还包括：与所述控制器电连接的显示部件；

所述显示部件用于显示检测信息；

所述控制器，还用于通过所述显示部件显示所述探测器在所述被检测矩形平面上的位置。

7.如权利要求1-5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述被检测矩形平面为显示面板。

8.如权利要求1-5任一项所述的检测装置，其特征在于，所述探测器为光学探测器。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的检测装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，并根据所述图像采集器的拍摄角度和得到的所述侧边的图像，确定所述探测器所在位置分别到所述被检测矩形平面的至少两个侧边的距离，以确定探测器在所述被检测矩形平面上的位置；

其中，所述探测器所在位置到所述被检测矩形平面的至少两个侧边的距离，是根据所述探测器到所述图像采集器的拍摄方向与所述被检测矩形平面的交点之间的距离，以及所述图像采集器的拍摄方向与所述被检测矩形平面的交点到所述侧边的距离得到的。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述图像采集器包括第一图像采集器和第二图像采集器；

所述控制器控制图像采集器拍摄被检测矩形平面的至少两个相邻的侧边，包括：

所述控制器控制所述第一图像采集器拍摄所述被检测矩形平面的第一侧边，以及控制所述第二图像采集器拍摄与所述第一侧边相邻的第二侧边。