[发明专利]一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置

权利要求书

1.一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，包括二维激光位移传感器(1)、数字化焊接电源、焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)、焊枪(4)、机器人控制系统，所述焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊枪(4)分别连接在焊枪支架(3)上，所述数字化焊接电源与焊枪(4)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊接机器人本体(5)分别与机器人控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，所述焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)之间设置有防碰撞传感器(2)，所述焊接机器人本体(5)、防碰撞传感器(2)、焊枪支架(3)依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，所述焊枪支架(3)为L形支架。

4.根据权利要求3所述的一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，所述焊枪支架(3)上设置有焊枪夹持块(6)、传感器接头(7)、传感器安装架(8)、传感器安装板(9)，所述焊枪支架(3)一端与防碰撞传感器(2)连接，另一端安装焊枪夹持块(6)，所述焊枪(4)安装在焊枪夹持块(6)内，所述传感器接头(7)通过螺栓连接在焊枪夹持块(6)上端，所述传感器安装架(8)一端通过螺纹安装在传感器接头(7)上，另一端与传感器安装板(9)连接，所述二维激光位移传感器(1)安装在传感器安装板(9)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，其特征在于，所述二维激光位移传感器(1)上设置有光学滤镜。