[发明专利]利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制位置的方法

权利要求书

1.一种利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制位置的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：确定旋转变压器输出位置分区：通过控制器按A₊B_-、A₊C_-、B₊C_-、B₊A_-、C₊A_-、C₊B_-的导通顺序依次发送6p个两相定位信号，并顺序记录旋转变压器解码后得到的6p个输出位置值，分别以6p个输出位置值中最小的m个输出位置值P_i为起点进行位置分区，其中分区i由P_i及其后相邻的个输出位置值构成；

其中，p为电机极对数，A₊B_-表示直流母线电压正极接A相绕组、负极接B相绕组，A₊C_-表示直流母线电压正极接A相绕组、负极接C相绕组，B₊C_-表示直流母线电压正极接B相绕组、负极接C相绕组，B₊A_-表示直流母线电压正极接B相绕组、负极接A相绕组，C₊A_-表示直流母线电压正极接C相绕组、负极接A相绕组，C₊B_-表示直流母线电压正极接C相绕组、负极接B相绕组，i＝1,2,…,m，m为旋转变压器极对数；

步骤2：电机运行前进行预定位：电机运行前，通过控制器发送A₊B_-的两相定位信号，记录旋转变压器解码后得到的输出位置值P_pre，P_pre与步骤1中发送A₊B_-定位信号时记录的旋转变压器解码后得到的p个输出位置值之中的一个相等，其所在位置分区也相同，若其位置分区为y，则对于三相六状态方波控制，令方波控制位置分区计数初始值f_c0＝y，完成预定位；对于矢量控制，在位置分区y内找到发送A₊C_-定位信号时记录的旋转变压器解码后得到的输出位置值P^*，根据计算出a相轴线方向的位置值P_a，即矢量控制所需的零位，并令矢量控制区域计数初始值为v_c0＝0，完成预定位；

步骤3：确定电机控制位置：电机运行时，实时检测旋转变压器输出位置值P_mt，对于三相六状态方波控制，如果当前时刻与前一时刻输出位置值的差P_err满足|P_err|≤0.8*P_max，则方波控制位置分区计数值f_c等于前一时刻区域计数值，位置分区计数值f_c对应的输出位置值等于P_mt对应的换相位置即为电机方波控制所需的控制位置；如果当前时刻与前一时刻输出位置值的差P_err满足|P_err|>0.8*P_max，则令方波控制位置分区计数值f_c加1，记为z，则位置分区计数值z对应的输出位置值等于P_mt对应的换相位置即为电机方波控制所需的控制位置；当方波控制位置分区计数值f_c>m时，令f_c为1；

对于矢量控制，如果当前时刻与前一时刻输出位置值的差P_err满足|P_err|≤0.8*P_max，则矢量控制区域计数值v_c等于前一时刻区域计数值，此时如果v_c＝0且P_mt<P_a，则电机矢量控制所需的控制位置由计算得到，否则，电机矢量控制所需的控制位置由计算得到；如果当前时刻与前一时刻输出位置值的差P_err满足|P_err|>0.8*P_max，则令矢量控制位置分区计数值v_c加1，此时如果v_c＝0且P_mt<P_a，则电机矢量控制所需的控制位置由计算得到，否则，电机矢量控制所需的控制位置由计算得到；当矢量控制位置分区计数值v_c＝m时，令v_c为0；

其中，y∈[1,m]，z∈[1,m+1]，P_max是旋转变压器输出位置值的最大值。