[发明专利]一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构

权利要求书

1.一种制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

踏板感觉模拟器，包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆，第一踏板感觉模拟机构设置于第二安装部上，制动推杆分别与第一踏板感觉模拟机构、踏板转轴活动连接，第二踏板感觉模拟机构设置于第一踏板感觉模拟机构的下方，连接机构设置于第一踏板感觉模拟机构和第二踏板感觉模拟机构之间且三者之间相连通的空间内设有液压油，第一踏板感觉模拟机构内设有应急开关；

压电元件驱动机构，其移动设置于连接机构内，用于改变液压油的流通截面来调节踏板感觉模拟器的特性曲线；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

2.根据权利要求1所述的制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，第一踏板感觉模拟机构包括第一壳体、第一弹性组件和第三弹性组件，第一壳体的轴向两端分别设有前端盖板和后端盖板，第一弹性组件密封且移动地设置于第一壳体的轴向腔体内且在初始状态时紧靠于前端盖板上，第三弹性组件设置于后端盖板上；第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第二弹簧座圈、第一弹簧、密封圈和应急推杆，第一弹簧座圈、第二弹簧座圈沿第一壳体轴向由其前端向后端依次设置于第一壳体的轴向腔体内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第二弹簧座圈上，密封圈套设于第二弹簧座圈上，应急推杆设置于第二弹簧座圈上，制动推杆活动设置于第一壳体内且与第一弹簧座圈连接。

3.根据权利要求2所述的制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，第三弹性组件为弹性元件，弹性元件由弹性塑料制作而成，弹性元件为圆柱结构，弹性元件设置于后端盖板上，应急开关设置于后端盖板上且位于弹性元件的中心位置。

4.根据权利要求3的制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，连接机构包括设置于第一壳体下方的第二壳体，第二壳体的上端面和下端面的中间位置设有中心圆孔，中心圆孔分别与第一壳体和第二踏板感觉模拟机构中的第三壳体的轴向腔体相连通，第二壳体的侧端面上还设有与中心圆孔相连通的侧通孔。

5.根据权利要求4所述的制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，第二踏板感觉模拟机构包括第三壳体和第二弹性组件，第三壳体的轴向一端设有底部端盖，第三壳体的轴心与第一壳体的轴心相互垂直，第二弹性组件密封且移动地设置于第三壳体的轴向腔体内且在初始状态时具有一定的预紧度，第一壳体、第二壳体和第三壳体之间相连通的空间内填充有液压油；第二弹性组件包括第二弹簧和第一活塞，第一活塞沿第三壳体的轴向移动设置于第三壳体的轴向腔体内，第二弹簧设置于第一活塞和底部端盖之间，第一弹簧的刚度系数大于第二弹簧的刚度系数。

6.根据权利要求5所述的制动感觉压电式可调阻尼制动踏板机构，其特征在于，压电元件驱动机构包括第四壳体、压电元件、第二活塞、位移放大机构、调节推杆、调节柱塞和回位弹簧，第四壳体的轴向两端设有第二前端盖板和第二后端盖板，第二前端盖板上设置用于调节推杆活动的通孔，第四壳体内由第二前端盖板向第二后端盖板方向依次设置有第一轴向腔体、第二轴向腔体和第三轴向腔体，压电元件设置于第三轴向腔体内且紧靠于第二后端盖板内侧，第二活塞移动设置于第三轴向腔体内且与压电元件接触连接，位移放大机构设置于第二轴向腔体内且分别与第二活塞、调节推杆连接，调节推杆设置于第一轴向腔体内且与调节柱塞连接，调节柱塞密封且移动地设置于第二壳体的侧通孔内，回位弹簧套设于调节推杆上且在初始状态时使得第二活塞紧靠于压电元件上。