[发明专利]车辆油耗测试系统和控制方法

权利要求书

1.一种车辆油耗测试系统，其特征在于，其包括：

台架，其包括至少两个测功机和至少两个逆变器，并且混合动力总成设置在所述台架上，所述至少两个测功机连接到所述混合动力总成的输出端，并且所述至少两个逆变器分别连接到所述至少两个测功机中的一个上；

所述车辆油耗测试系统还包括台架控制系统，其包括主控制计算机、实时控制模块和数据采集系统，并且所述主控制计算机构造为与所述实时控制模块和所述数据采集系统联接，所述实时控制模块构造为与所述至少两个逆变器联接；以及

所述台架还包括多个传感器，所述多个传感器设置为感测所述混合动力总成和所述至少两个测功机的输出转速和/或扭矩，并且所述多个传感器与所述实时控制模块联接来传输感测到的输出转速和/或扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述实时控制模块包括PID驾驶员模型模块和整车模型模块，其中，所述PID驾驶员模型模块根据来自所述至少两个测功机的输出转速以及理想转速来计算出油门踏板开度和制动踏板开度，并且将油门踏板开度和制动踏板开度传输至所述整车模型模块，所述整车模型模块还获得所述混合动力总成的输出扭矩，以便计算出各个车轮的计算转速并传输至所述至少两个逆变器。

3.根据权利要求2所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述整车模型模块包括控制模块、车身模块和多个车轮模块，其中，所述控制模块构造为计算出用于各个车轮的机械制动扭矩，并且所述多个车轮模块构造为根据机械制动扭矩、半轴的实时扭矩和当前车速来计算出用于所述各个测功机的控制转速和各个车轮的纵向力，并且所述车身模块构造为根据各个车轮的纵向力和其他阻力来计算当前车速。

4.根据权利要求3所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述多个车轮模块至少包括左前车轮模块、左后车轮模块、右后车轮模块和右前车轮模块，其中，所述左后车轮模块和所述右后车轮模块分别根据左后轮制动力和右后轮制动力来计算左后轮纵向力和右后轮纵向力，并且所述左前车轮模块根据左前轮机械制动扭矩、实时扭矩和当前车速来计算左前轮纵向力和所述至少两个测功机中的一个的控制转速，并且所述右前车轮模块根据右前轮机械制动扭矩、实时扭矩和当前车速来计算右前轮纵向力和所述至少两个测功机中的另一个的控制转速。

5.根据权利要求1所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述混合动力总成包括混合动力控制器、发动机、与所述发动机联接的发动机控制器、与所述发动机的输出端联接的ISG电机、与所述ISG电机联接的电机控制器、与所述ISG电机的输出端连接的变速器、以及与所述变速器连接的变速器控制器，并且所述混合动力控制器联接到所述发动机控制器、所述变速器控制器和所述电机控制器上，并且所述混合动力控制器从所述实时控制器获得油门踏板开度和制动踏板开度。

6.根据权利要求5所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述台架还包括电池模块，其至少包括电池模拟器、油路系统和油耗仪；所述电池模块联接到所述数据采集系统上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述多个传感器为转速扭矩传感器。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆油耗测试系统，其特征在于，所述各个模块和装置之间采用下列连接方式中的至少一种来联接：TCP/IP连接、CAN总线、EtherCAT总线和Profibus总线。