[发明专利]用于控制滑行系统的方法

说明书

一种用于控制飞行器滑行系统的方法，该方法包括以下步骤：‑生成标称负载指令(Comm_nom)；‑生成加速度设定值(Cons_a)；‑与生成标称负载指令并行地实现处理链(7)，处理链(7)包括调节回路(Br)，调节回路(Br)的设定值为加速度设定值(Cons_a)，并且其指令为加速度指令(Comm_a)，加速度指令转换为加速度负载(Eff_a)，最大负载阈值等于加速度负载(Eff_a)和最小负载阈值(Seuil_min)的最大值；‑生成等于标称负载指令和最大负载阈值的最小值的优化负载指令(Comm_opt)。

技术领域

本发明涉及飞行器滑行或滚动领域。

背景技术

安装在飞行器上的滑行系统使得在滑行阶段期间自主移动飞行器成为可能，也就是说避免使用飞行器的主机。

在电动滑行系统中，由一个或多个起落架承载的轮子在滑行阶段期间通过包括电动马达的致动器被旋转驱动。

在使用此滑行系统的飞行器的滑行阶段中，飞行器因此被承载由滑行系统旋转驱动的轮子的起落架或齿轮移动。因此，当飞行器是通过主机拉动起落架的飞行器时，起落架经受的负载与它们通常经受的负载相反。

起落架在滑行阶段期间经受的负载在滑行系统的机械部件上、并且更一般地在起落架的机械部件上生成机械应力(例如，弯曲或扭转应力)，而且还产生热应力。滑动地安装在起落架的沉箱中的杆因此特别受到这些机械应力和热应力的作用的影响。

由于这些机械应力和热应力，滑行系统和起落架的机械部件经受疲劳，这减少了所述机械部件的使用寿命。

发明内容

本发明的一个目的是增加飞行器滑行系统和飞行器的起落架的机械部件的寿命。

为此，根据本发明，提供一种用于控制适于在飞行器滑行期间移动飞行器的滑行系统的方法，该方法包括以下步骤：

-生成标称负载指令；

-生成加速度设定值；

-与生成标称负载指令并行地实现旨在限定最大负载阈值并包括调节回路的处理链，调节回路的设定值为加速度设定值，并且其指令为加速度指令，加速度指令转换为加速度负载，从而使得在滑行期间获得等于加速度指令的飞行器加速度成为可能，最大负载阈值等于加速度负载和最小负载阈值的最大值；

-生成等于标称负载指令和最大负载阈值的最小值的优化负载指令。

优化的负载指令使限制施加到滑行系统的机械部件和用于滑行的飞行器承载轮的起落架的应力成为可能，并且因此增加这些机械部件的使用寿命。

在阅读本发明的非限制性特定实施例的以下描述之后，本发明的其它特征和优点将出现。

附图说明

将参考附图，其中：

-图1表示用于飞行器滑行的飞行器承载轮的起落架；

-图2包括其上表示有效负载指令的曲线的曲线图；

-图3表示根据本发明的第一实施例的飞行器滑行方法；

-图4包括其上表示加速度负载的曲线、最小负载阈值的曲线和最大负载阈值的曲线的曲线图；

-图5包括其上表示标称负载指令的曲线、优化负载指令的曲线和最大负载阈值的曲线的曲线图；

-图6包括其上表示加速度设定值的曲线和估计加速度的曲线的第一曲线图，以及其上表示标称负载指令的曲线和有效负载指令的曲线的第二曲线图；

-图7表示根据本发明的第二实施例的飞行器滑行方法。

具体实施方式