[发明专利]一种存取款一体机、步进电机及其驱动电路

权利要求书

1.一种步进电机驱动电路，连接在控制器与步进电机之间，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：驱动模块和抗干扰模块；

所述驱动模块的电压端接收工作电压，所述驱动模块的电流输出控制端与所述控制器的电流控制端连接，所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述抗干扰模块的第二输入输出端以及所述步进电机的输入端连接，所述抗干扰模块的第一输入输出端与所述步进电机的电压端共接，并接收电源电压；

所述驱动模块接收所述控制器发送的电流控制信号和驱动控制信号；当所述驱动模块在所述工作电压作用下，根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号向所述步进电机输出驱动电流时，所述步进电机与所述驱动模块形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第一泄放通路，并在所述第一泄放通路的作用下，对所述步进电机在通电瞬间所产生的尖峰电压进行泄放处理；

当所述驱动模块根据所述电流控制信号和所述驱动控制信号无驱动电流输出至所述步进电机时，所述步进电机与所述驱动模块没有形成电流通路，所述抗干扰模块与所述驱动模块形成第二泄放通路，并在所述第二泄放通路的作用下，对所述步进电机在无电流通路下形成的尖峰电压进行泄放处理；

所述步进电机驱动电路还包括滤波模块；

所述滤波模块的第一端与所述驱动模块的电压端连接，所述滤波模块的第二端接地；

所述滤波模块对所述工作电压进行滤波处理；

所述驱动模块的输出端包括第一电流输出端、第二电流输出端、第三电流输出端以及第四电流输出端，所述抗干扰模块的第二输入输出端包括第一子输入输出端、第二子输入输出端、第三子输入输出端以及第四子输入输出端，所述步进电机的输入端包括第一电流输入端、第二电流输入端、第三电流输入端以及第四电流输入端；

所述驱动模块的第一电流输出端与所述抗干扰模块的第一子输入输出端以及步进电机的第一电流输入端连接，所述驱动模块的第二电流输出端与所述抗干扰模块的第二子输入输出端以及步进电机的第二电流输入端连接，所述驱动模块的第三电流输出端与所述抗干扰模块的第三子输入输出端以及步进电机的第三电流输入端连接，所述驱动模块的第四电流输出端与所述抗干扰模块的第四子输入输出端以及步进电机的第四电流输入端连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述滤波模块包括：第一滤波电容和第二滤波电容；

所述第一滤波电容的第一端和所述第二滤波电容的第一端共接形成所述滤波模块的第一端，所述第一滤波电容的第二端和所述第二滤波电容的第二端共接形成所述滤波模块的第二端。

3.根据权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述抗干扰模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；

所述第一二极管的第一端与所述第二二极管的第一端、所述第三二极管的第一端以及所述第四二极管的第一端共接形成所述抗干扰模块的第一输入输出端，所述第一二极管的第二端为所述抗干扰模块的第一子输入输出端，所述第二二极管的第二端为所述抗干扰模块的第二子输入输出端，所述第三二极管的第二端为所述抗干扰模块的第三子输入输出端，所述第四二极管的第二端为所述抗干扰模块的第四子输入输出端。

4.根据权利要求3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述第一二极管、所述第二二极管、所述第三二极管以及所述第四二极管均为瞬态抑制二极管。

5.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括权利要求1至4任一项所述的步进电机驱动电路。

6.一种存取款一体机，其特征在于，所述存取款一体机包括如权利要求5所述的步进电机。