[发明专利]一种环形无人机及其航拍装置

权利要求书

1.一种环形无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体的中心设有竖直方向贯穿机体的空腔（11），空腔内设有航拍装置（2）；

所述航拍装置（2）包括固定于空腔内壁的竖直云台（21），竖直云台上设有沿竖直云台竖直升降的旋转驱动机构（22），旋转驱动机构由升降机构（24）驱动升降，旋转驱动机构连接有摄像机（23），摄像机连接有定位仪（25）；

所述竖直云台（21）包括相对布置的两个导轨（211），两导轨上均设有竖直布置的滑槽（212），旋转驱动机构（22）和定位仪分别位于摄像机（23）的两侧且分别位于两导轨的滑槽内，旋转驱动机构包括减震电机（221），减震电机的输出轴与摄像机连接，两个导轨（211）上均设有升降机构（24），一个升降机构（24）与减震电机连接，另一个升降机构与定位仪连接；

所述升降机构（24）包括链轮（241）和传动链（242），链轮通过滚动轴承固定于减震电机（221）或定位仪上，滑槽（212）的上端两侧分别设有固定铰接点（243）和滑动轮（244），滑动轮的侧边设有由升降驱动电机（246）连接的驱动轮（245），传动链的一端固定于固定交接点上，传动链依次绕于链轮和滑动轮上，另一端固定于驱动轮上。

2.根据权利要求1所述的环形无人机，其特征在于：所述减震电机（221）和定位仪均连接有滑柱（222），滑柱卡入滑槽（212）中。

3.根据权利要求2所述的环形无人机，其特征在于：所述定位仪（25）为GPS定位仪或/和北斗定位仪。

4.一种环形无人机的航拍装置，其特征在于：包括固定于环形无人机机体上的竖直云台（21），竖直云台上设有沿竖直云台竖直升降的旋转驱动机构（22），旋转驱动机构由升降机构（24）驱动升降，旋转驱动机构连接有摄像机（23），摄像机连接有定位仪（25）；

所述竖直云台（21）包括相对布置的两个导轨（211），两导轨上均设有竖直布置的滑槽（212），旋转驱动机构（22）和定位仪分别位于摄像机（23）的两侧且分别位于两导轨的滑槽内，旋转驱动机构包括减震电机（221），减震电机的输出轴与摄像机连接，两个导轨（211）上均设有升降机构（24），一个升降机构（24）与减震电机连接，另一个升降机构与定位仪连接；

所述升降机构（24）包括链轮（241）和传动链（242），链轮通过滚动轴承固定于减震电机（221）或定位仪上，滑槽（212）的上端两侧分别设有固定铰接点（243）和滑动轮（244），滑动轮的侧边设有由升降驱动电机（246）连接的驱动轮（245），传动链的一端固定于固定交接点上，传动链依次绕于链轮和滑动轮上，另一端固定于驱动轮上。

5.根据权利要求4所述的环形无人机的航拍装置，其特征在于：所述减震电机（221）和定位仪均连接有滑柱（222），滑柱卡入滑槽（212）中，所述定位仪（25）为GPS定位仪或/和北斗定位仪。