[发明专利]一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及脚手架焊接设备领域，尤其涉及一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置。

背景技术

脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由空心的立杆和横杆纵横交错搭接而成，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会预先在立杆上焊接盘扣件，再配合横杆上可插入部件与盘扣件配合实现安装。而盘扣件在焊接过程中，往往需要在立杆同一高度轴面上焊接多个盘扣件，并使这些盘扣件在该立杆的外周环形均布，以便与不同角度的横杆进行搭建。现有的盘扣件焊接装置无法满足上述焊接的自动化需求，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置。

需要说明的是：本文中所述立杆的长度方向是指固定在管架上的立杆的长度方向。

本发明提出了一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，包括：焊接机构、管架、导杆、传送机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

焊接机构位于管架的上方用于进行焊接作业；

管架用于对立杆固定，并使其所固定的立杆处于水平布置状态；管架的下方设有导料通道，导料通道的一端与传送机构连接并由该传送机构向其通道内部传送盘扣件，导料通道的另一端位于焊接机构的下方；

第一驱动机构用于驱动管架转动，并使其每次转动的角度为n/360°，所述n为绕立杆一圈所用的盘扣件的数量；

第二驱动机构用于管架上下运动，并使管架在上下运动过程中具有第一位置和第二位置，当管架运动至第一位置时，管架所固定的立杆处于焊接机构所在的焊接工位处，当管架运动至第二位置时，管架所固定的立杆处于导料通道所在的取件工位；

导杆的一端安装有与其固定的磁铁块，并使导杆安装有磁铁块的一端伸入管架所固定的立杆内部，使磁铁块位于焊接机构的下方，磁铁块靠近焊接机构的一侧与管架所述固定的立杆的内壁接触，其远离焊接机构的一侧悬空；

第三驱动机构用于驱动导杆旋转，并使其每次转动的角度为360°。

优选地，导料通道包括底板以及位于底板两侧并与底板配合形成通道的第一侧板、第二侧板；所述第一侧板、第二侧板远离传送机构的一端设有挡板，该挡板竖直固定在底板上，并与第一侧板、第二侧板之间预留间距。

优选地，底板上且位于挡板与第一侧板、第二侧板之间的间距处分别设有第一护板、第二护板，第一护板与第一侧板位于同一平面内，第二护板与第二侧板位于同一平面内，且第一护板、第二护板与底板之间的垂直高度分别小于第一侧板、第二侧板与底板之间的垂直高度。

优选地，管架包括相对布置的第一固定座、第二固定座，第一固定座、第二固定座相互靠近的一侧分别设有第一转盘、第二转盘；第一转盘上设有贯穿第一固定座的通孔，第一转盘靠近第二转盘的一侧且位于通孔的外周设有第一卡爪；第二转盘靠近第一转盘的一侧设有第二卡爪，第二卡爪的与第一卡爪的连线平行于通孔的轴心线。

优选地，导杆安装有磁铁块穿过通孔伸入至第一转盘、第二转盘之间。

优选地，管架的下方设有底座；所述第二驱动机构固定安装在底座上。

优选地，还包括用于驱动管架向导杆方向直线移动的第四驱动机构。

优选地，底座的下方设有水平台；所述底座滑动安装在水平台上，第四驱动机构用于驱动底座在水平台上向导杆方向直线移动。

优选地，第一固定机构与管架固定安装。

本发明中，通过在管架的下方设置导料通道，在导杆的一端安装磁铁块，并使该磁铁块由管架所固定的立杆的一端伸入至立杆内部，使磁铁块位于焊接机构的下方，磁铁块靠近焊接机构的一侧与管架所述固定的立杆的内壁接触，其远离焊接机构的一侧悬空；焊接盘扣时，先由第二驱动机构驱动管架下移至导料通道所在的取件工位，此时，第三驱动机构驱动导杆转动360°，以利用该磁铁块的吸附力使立杆抵靠并绕至焊接机构所在方位处，此时，第二驱动机构再次动作使管架上移使焊接机构所述在的焊接工位处，此时，焊接机构进行焊接作业，使该盘扣件与管架所固定的立杆固定，当该盘扣件被焊接后，第一驱动机构动作，带动管架所固定的立杆旋转一个角度，然后再次重复上述取件、焊接动作直至完成所以盘扣件的焊接工作。

综上所述，本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置，实现了盘扣件焊接过程中的自动取料、自动排布以及自动焊接工作，从而大大提高了盘扣件焊接的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种自取料环布型盘扣立杆焊接装置的结构示意图；