[发明专利]一种灌砂法压实度智能检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：包括PLC控制器（200）、移动小车（1）、活动框架（2）、挖孔取土装置（3）、用于存储标准砂的储砂桶（4）、用于测试土体密度的灌砂装置（5）、称重装置（6）、含水率测试装置（7）及储土盒（8），所述活动框架（2）通过支撑杆（300）设于所述移动小车（1）上，所述支撑杆（300）上下两端分别与活动框架（2）和移动小车（1）铰接，所述移动小车（1）和活动框架（2）之间设有用于驱动活动框架（2）摆动的驱动装置（9），所述挖孔取土装置（3）和所述灌砂装置（5）设于所述活动框架（2）上，所述储砂桶（4）设于所述移动小车（1）上，所述灌砂装置（5）位于所述储砂桶（4）下方。

2.根据权利要求1所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述活动框架（2）左右两侧分别设有左接近传感器（21）和右接近传感器（22），所述移动小车（1）左侧设有与所述左接近传感器（21）配合的左感应片（11），所述移动小车（1）右侧设有与所述右接近传感器（22）配合的右感应片（12）。

3.根据权利要求1或2所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述挖孔取土装置（3）包括取土桶（31）、取土叶轮（32）、取土杆（33）、旋转电机（34）、滑座（35）、竖杆（36）以及用于控制滑座（35）升降速度的升降电机（37），所述取土桶（31）和所述竖杆（36）固设于所述活动框架（2）上，所述取土桶（31）底部敞开且桶壁上设有出土口（311），所述取土叶轮（32）位于所述取土桶（31）内并通过所述取土杆（33）与所述旋转电机（34）的输出轴连接，所述旋转电机（34）和所述升降电机（37）均安装于所述滑座（35）上，所述滑座（35）滑设于所述竖杆（36）上。

4.根据权利要求3所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述滑座（35）上下两侧分别设有上接近传感器（351）和下接近传感器（352），所述竖杆（36）上端设有与所述上接近传感器（351）配合的上感应片（361），所述竖杆（36）下端设有与所述下接近传感器（352）配合的下感应片（362）。

5.根据权利要求1所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述灌砂装置（5）包括灌砂桶（51）和灌砂称重传感器（52），所述灌砂称重传感器（52）设于所述活动框架（2）上，所述灌砂桶（51）设于所述灌砂称重传感器（52）上，所述灌砂桶（51）底部设有锥形件（511），所述锥形件（511）沿轴向设有灌砂孔，所述灌砂桶（51）于所述锥形件（511）顶部设有用于开关所述灌砂孔的开关阀（53）。

6.根据权利要求1或2或5所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述含水率测试装置（7）设有至少两套，各套含水率测试装置（7）包括6-8kHz高频加热器（71）、加热线圈（72）、坩埚（73）以及含水率称重传感器（74），所述高频加热器（71）与所述加热线圈（72）电连接，所述坩埚（73）设于所述加热线圈（72）内，所述含水率称重传感器（74）设于所述坩埚（73）底部。

7.根据权利要求6所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述移动小车（1）上还设有废砂回收桶（100），所述废砂回收桶（100）上设有吸砂管（101）。

8.根据权利要求1或2或5所述的灌砂法压实度智能检测系统，其特征在于：所述驱动装置（9）包括驱动电机（91）、万向节（92）及传动螺杆（93），所述驱动电机（91）安装于所述活动框架（2）上，所述传动螺杆（93）穿设于所述移动小车（1）的螺孔中，所述驱动电机（91）的输出轴通过所述万向节（92）与所述传动螺杆（93）连接。