[发明专利]一种微投设备的校正触发方法及微投设备

权利要求书

1.一种微投设备的校正触发方法，其特征在于，包括：

获取加速度传感器采集的微投设备的加速度数据；

将当前加速度数据与上一次采集的加速度数据进行差值滤波，得到一级滤波数据；

滤除所述一级滤波数据中高于预设截止频率的数据，得到二级滤波数据；

如果当前二级滤波数据相对于上一个二级滤波数据的差值超过预设阈值时；或，如果当前二级滤波数据相对于上一个二级滤波数据的变化率超过预设变化率时，则触发自动对焦或画面自动校正功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前加速度数据与上一次采集的加速度数据进行差值滤波，包括：

计算当前时刻获取的所述微投设备沿所述加速度传感器的三个轴方向上的加速度数据与上一时刻对应的三个轴方向上的加速度数据的三个差值；

当所述三个差值中的至少一个差值大于预设差值时，删除所述当前时刻获取的所述微投设备沿所述加速度传感器的三个轴方向上的加速度数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤除所述一级滤波数据中高于预设截止频率的数据，包括：

获取所述一级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的加速度数据；

如果当前滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的加速度数据中的至少一个高于预设截止频率，则滤除当前滤波数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前二级滤波数据相对于上一个二级滤波数据的变化率超过预设变化率时，则触发自动对焦或画面自动校正功能，包括：

计算当前二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度；

分别计算所述当前二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度相对于上一个二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度的三个变化率；

当所述三个变化率中的至少一个大于所述预设变化率的第一预设变化率时，触发自动对焦功能；

当所述三个变化率中的至少一个大于所述预设变化率的第二预设变化率时，触发画面自动校正功能；其中，所述第一预设变化率小于第二预设变化率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前二级滤波数据相对于上一个二级滤波数据的差值超过预设阈值时，则触发自动对焦或画面自动校正功能，包括：

计算当前二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度；

分别计算所述当前二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度相对于上一个二级滤波数据沿所述加速度传感器的三个轴方向上的角速度的三个差值；

如果三个差值的至少一个超过所述预设阈值的第一阈值时，则触发自动对焦功能；

如果三个差值的至少一个超过所述预设阈值的第二阈值时，则触发画面自动校正功能，其中，所述第一阈值小于第二阈值。

6.一种微投设备，其特征在于，包括：主控板、加速度传感器、驱动电路组件及镜头组件，其中：

所述主控板包括处理器、存储器及A/D转换模块，所述A/D转换模块与所述处理器连接，所述A/D转换模块与所述加速度传感器连接，所述驱动电路组件分别与所述处理器和镜头组件连接；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的计算机程序，并执行如权利要求1-5任一所述的方法。

7.一种微投设备，其特征在于，包括：主控板、滤波电路组件、加速度传感器、驱动电路组件及镜头组件，其中：

所述主控板包括处理器、存储器及A/D转换模块，所述A/D转换模块与所述处理器连接，所述滤波电路组件分别与所述A/D转换模块和加速度传感器连接，所述驱动电路组件分别与所述处理器和镜头组件连接；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器中存储的计算机程序，并执行如权利要求1-5任一所述的方法。

8.根据权利要求7所述的微投设备，其特征在于，所述滤波电路组件包括差值过滤电路和低通滤波电路；

所述差值过滤电路与所述加速度传感器连接，所述低通滤波电路与所述A/D转换模块连接。