[发明专利]爬梯装置的爬梯方法

权利要求书

1.一种爬梯装置的爬梯方法，用以控制该爬梯装置行走于一阶梯结构，该阶梯结构包含至少一阶梯，每一阶梯包含一第一踏面、一第二踏面及一立面，该立面连接于该第一踏面与该第二踏面之间，该爬梯装置包含一本体、两个后轮及一撑杆结构，该撑杆结构可移动地设于该本体，该两个后轮连接于该本体，该爬梯装置位于该第一踏面，且该第二踏面高于该第一踏面，其特征在于，该爬梯装置的爬梯方法包括以下步骤：

长按该爬梯装置的一上楼开关；

判断该爬梯装置于工作时是否存在一安全事件，其中该安全事件为该爬梯装置的该两个后轮抵靠于该阶梯结构的该立面及该撑杆结构突伸出该两个后轮时该撑杆结构接触于该第一踏面；以及

若判断该爬梯装置于工作时存在该安全事件，则通过该撑杆结构带动该爬梯装置的该本体由该第一踏面上升至该第二踏面，直到该撑杆结构收回为止。

2.如权利要求1所述的爬梯装置的爬梯方法，其特征在于，所述判断该爬梯装置于工作时是否存在该安全事件的步骤如下：

通过一后方立面侦测器判断该爬梯装置的该两个后轮是否抵靠于该阶梯结构的该立面；

若判断为否，则控制该爬梯装置不工作；

若判断为是，该爬梯装置的该撑杆结构突伸出该两个后轮并接触于该第一踏面；

通过一撑杆侦测器判断该撑杆结构是否接触于该第一踏面；以及

于该撑杆结构未接触该第一踏面之前，持续通过该后方立面侦测器判断该爬梯装置的该两个后轮是否抵靠于该阶梯结构的该立面。

3.一种爬梯装置的爬梯方法，用以控制该爬梯装置行走于一阶梯结构，该阶梯结构包含至少一阶梯，每一阶梯包含一第一踏面、一第二踏面及一立面，该立面连接于该第一踏面与该第二踏面之间，该爬梯装置包含一本体、两个后轮及一撑杆结构，该撑杆结构可移动地设于该本体，该两个后轮连接于该本体，该爬梯装置位于该第二踏面，且该第二踏面高于该第一踏面，其特征在于，该爬梯装置的爬梯方法包括以下步骤：

长按该爬梯装置的一下楼开关；

判断该爬梯装置于工作时是否存在一安全事件，其中该安全事件为该撑杆结构突伸出该两个后轮时该撑杆结构接触于该第一踏面；以及

若判断该爬梯装置于工作时存在该安全事件，则通过该撑杆结构带动该爬梯装置的该本体由该第二踏面下降至该第一踏面，直到该撑杆结构收回为止。

4.如权利要求3所述的爬梯装置的爬梯方法，其特征在于，在所述判断该爬梯装置于工作时是否存在该安全事件的步骤中，该安全事件还包括该爬梯装置的该两个后轮抵靠于该阶梯结构的该第二踏面与该立面的交接处，所述爬梯装置的爬梯方法进一步包含以下步骤：

通过一前方立面侦测器判断该爬梯装置的该两个后轮是否抵靠于该阶梯结构的该第二踏面与该立面的交接处；

若判断为否，则控制该爬梯装置不工作；以及

若判断为是，该爬梯装置的该撑杆结构突伸出该两个后轮并朝该第一踏面移动。

5.如权利要求3或4所述的爬梯装置的爬梯方法，其特征在于，在所述判断该爬梯装置于工作时是否存在该安全事件的步骤中，当该安全事件为该撑杆结构突伸出该两个后轮时，该撑杆结构接触于该第一踏面的步骤如下：

通过一撑杆侦测器判断该撑杆结构是否接触于该第一踏面；

若判断为否，该撑杆结构接触于该第二踏面时，收回该撑杆结构之后，控制该爬梯装置停止工作；

若判断为是，则该撑杆结构继续工作；以及

于该撑杆结构未接触该第一踏面之前，持续通过该前方立面侦测器判断该两个后轮是否抵靠于该阶梯结构的该第二踏面与该立面的交接处。