[发明专利]一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车

说明书

本发明公开了一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，包括有底座，所述底座上自左到右依次设置主轴机构支撑架、低速联轴器支撑架、减速机支撑架、高速联轴器支撑架和电机支撑架，所述主轴机构支撑架上设置主轴机构，所述低速联轴器支撑架上设置低速联轴器。本结构避免了采用现有的刹车技术如果硬刹会造成急冲而导致整体机器的冲击，长期会导致机器损坏，也会迅速增加现有刹车装置的快速磨损。

技术领域

本发明涉及斜巷管理体统技术领域，尤其涉及一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车。

背景技术

随着采掘机械化的发展,近年来研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备,如单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮机车、无轨胶轮车和无极绳绞车等,以取代落后的使用调度绞车的运输方式。

现有技术中，煤矿综采工作面的设备辅助运输一般使用绞车与电瓶车联合运输，绞车运行过程中，防爆计算机安装在巷道绞车房内，用于绞车司机监控操作。系统在检测到巷道封闭区域内有人进入斜巷时，需要进行及时停车，现有的巷道用绞车，在刹车时容易导致刹车够及时而造成工作人员的安全性差，不时出现工作人员受伤的意外事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，及时刹车。

为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：

一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，包括有底座，所述底座上自左到右依次设置主轴机构支撑架、低速联轴器支撑架、减速机支撑架、高速联轴器支撑架和电机支撑架，所述主轴机构支撑架上设置主轴机构，所述低速联轴器支撑架上设置低速联轴器，所述减速机支撑架上设置减速机，所述高速联轴器支撑架上设置高速联轴器，所述电机支撑架上设置电机，所述主轴机构包括有主轴，所述主轴上通过轮毂设置有卷筒，所述主轴通过轴承设置在主轴机构支撑架上，主轴与减速机之间通过低速联轴器传动，所述减速机与电机之间通过高速联轴器传动；

底座的左端设置滑座，所述滑座上设置一对滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述两滑块之间设置连接座，所述连接座上横向设置刹车筒，所述滑座的左端设置油缸底座，所述油缸底座上设置油缸，所述油缸油杆的自由端与连接座的左端中部连接，所述主轴的左端向左延伸出轴承部分上设置刹车齿轮，所述刹车筒内自左向右依次设置有内齿轮段、纠偏段和缓冲段，所述刹车筒内齿轮段内壁设置有内齿轮A，所述刹车筒的纠偏段内壁设置内齿轮B，所述刹车筒的缓冲段内壁设置橡胶圈A。

所述橡胶圈A内壁设置橡胶圈B，橡胶圈A为硬质橡胶，橡胶圈B为软质橡胶。

进一步地，所述橡胶圈A的内径等于刹车齿轮的外直径。

进一步地，所述内齿轮段、纠偏段和缓冲段的宽度都大于倍刹车齿轮的厚度。

进一步地，所述内齿轮B的齿槽内壁设置纠偏层。

进一步地，所述内齿轮B的内直径自右向左逐渐减小，所述内齿轮B纠偏层的内壁直径自左向右相等。

进一步地，所述内齿轮B的纠偏层与刹车齿轮啮合。

进一步地，所述纠偏层的材质为橡胶。

进一步地，所述内齿轮A与刹车齿轮啮。

本发明的技术特点和效果为：本结构采用的油缸带动刹车筒左右移动，刹车筒的右端为开口端，主轴机构的左端的主轴延长端上设置刹车齿轮，主轴带动刹车齿轮转动时，由于人员进入发现危险后，立即需要刹车，而采用本结构的设置了三段结构，即内齿轮段、纠偏段和缓冲段，可以使得油缸提供动力，迅速将刹车筒带入到刹车齿轮进行迅速刹车，刹车齿轮迅速进入刹车筒时依次进入缓冲段、纠偏段和内齿轮段，这样避免了采用现有的刹车技术如果硬刹会造成急冲而导致整体机器的冲击，长期会导致机器损坏，也会迅速增加现有刹车装置的快速磨损。

附图说明