[发明专利]一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人

说明书

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，具体的说是一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人。

背景技术

随着物流行业的发展，电子商务平台的建设，商品电子交易模式正在不断扩大，深刻的影响人们的日常生活，电子商务平台的强势壮大，人们网上购物交易量不断增加，随之而来物流物流包装数量也不断增加，现在市场上针对物流包装的自动化机器大幅度的降低了物流包装人员的劳动强度，提高了物体包装的效率，但是现有的物流的包装机器不能满足球状物体的包装，对球状物体进行包装时都是采用人工的方式需要人工用防护气泡膜将球状物体包裹住再对多余的防护气泡膜进行裁剪，然后人工用胶水将裁剪后的防护气泡膜粘合好，胶水中含有刺激性化学气体容易对人体造成伤害，人工包装球状物体容易因为疏忽造成滑落使球状物体造成损伤，且存在操作复杂、劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人，可以解决现有物流运输球状物体包装过程中存在的人工使用气泡膜包装球状物体对多余气泡膜进行裁剪、人工用胶水粘合裁剪后的气泡膜、胶水中的刺激性气体容易对人体造成伤害、操作复杂、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现物流运输球状物体防护气泡膜自动包装的功能，无需人工操作，不会损害人体健康，且具有操作简单、劳动强度小、包装稳定性好和包装效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种物流运输球状物体防护气泡膜自动化包装机器人,包括底板，底板上端中部安装有收集输送装置，收集输送装置对现有球状物体进行收集输送，底板上端两侧对称安装有两个限位装置，限位装置可以对收集输送装置进行限位，底板上端外侧对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个夹持装置，夹持装置可以对现有球状物体进行夹持，每个夹持装置的侧壁上均安装有一个环绕移动装置，环绕移动装置可以在夹持装置上进行进行转动，位于底板右端的环绕移动装置的侧壁上安装有裁剪刀头，位于底板右端的环绕移动装置可以带动裁剪刀头进行转动，位于底板左端的环绕移动装置的侧壁上安装有喷胶枪，喷胶枪外接现有的喷胶机，位于底板左端的环绕移动装置可以带动喷胶枪进行转动，两块立板的顶端安装在安装板上，安装板的下端面中部安装有抓放装置，抓放装置可以对现有球状物体进行抓放，安装板的下端面两侧对称安装有两个卷绕装置，两个卷绕装置可以卷绕气泡膜，抓放装置、卷绕装置、夹持装置、环绕移动装置、裁剪刀头、喷胶枪、收集输送装置与限位装置相配合，人工将现有球状物体放置到抓放装置工作的位置，抓放装置将现有球状物体抓紧并输送到两个夹持装置工作的位置，两个夹持装置带动卷绕装置上的气泡膜将现有球状物体包裹住，位于底板右端的环绕移动装置带动裁剪刀头对卷绕装置上的气泡膜进行处理，然后位于底板左端的环绕移动装置带动喷胶枪对处理后的气泡膜进行喷胶，然后包装好的现有球状物体通过抓放装置输送到收集输送装置内，限位装置限定收集输送装置的工作位置，完成物流运输现有球状物体防护气泡膜自动包装工艺。

所述卷绕装置包括对称安装在安装板下端面上的两块一号辅助板，两块一号辅助板之间通过轴承安装有从动辊，从动辊的外壁上缠绕有一卷气泡膜，气泡膜的下端缠绕在主动辊的外壁上，主动辊通过轴承安装在两块二号辅助板之间，且主动辊的前端通过联轴器与卷绕电机的输出轴相连，卷绕电机通过电机座安装在底板上，卷绕电机开始工作时带动主动辊进行转动，主动辊转动的同时对缠绕主动辊外壁上的气泡膜进行卷绕带动气泡膜进行运动，气泡膜运动的同时带动从动辊进行转动，两个卷绕装置上的两个卷绕电机同时带动缠绕在两个主动辊上的两卷气泡膜进行运动，确保在对现有球状物体进行包装时可以对现有球状物体进行全面的包裹，无需人工操作，提高了现有球状物体的包装效率。