[发明专利]一种眼动识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能硬件技术领域，更具体地说，涉及一种眼动识别方法及装置。

背景技术

在人机交互技术领域，尽管当前已经有许多新兴交互方式的尝试，比如体感交互、眼动跟踪、语音交互、生物识别等方式，但大部分的交互方式使用率都不是非常高，也还未进入真正意义上的商业应用普及中，更没有哪种人机交互方式，能够达到人可以毫无障碍、随心所欲地和设备(机器)交流的水平。除了逐渐普及了的多点触控交互方式以外，其他大部分的人机交互方式在技术以及使用稳定性上还有待突围。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种眼动识别方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种眼动识别方法，其中，包括以下步骤：

步骤1、通过摄像头以预设时间间隔持续获取用户眼部图片；

步骤2、连续对每一帧图片进行分析，计算并存储瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离；

步骤3、根据瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离变化判断眼动方向，即以所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点坐标为固定坐标，计算连续获得的每一帧图片中瞳孔中心点坐标至这四点的距离，并根据每帧图片中这四点的距离变化判断眼动方向。

本发明所述的眼动识别方法，其中，所述步骤2具体包括：

步骤2-1、提取所述眼眶边缘曲线，分别获取所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点的坐标；

步骤2-2、提取瞳孔中心点坐标；

步骤2-3、计算所述瞳孔中心点坐标分别至所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点坐标的相对距离。

本发明还提供了一种眼动识别装置，其中，包括：

摄像模块，用于通过摄像头以预设时间间隔持续获取用户眼部图片；

距离计算模块，用于连续对每一帧图片进行分析，计算并存储瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离；

判断模块，用于以所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点坐标为固定坐标，计算连续获得的每一帧图片中瞳孔中心点坐标至这四点的距离，并根据每帧图片中这四点的距离变化判断眼动方向。

本发明所述的眼动识别装置，其中，所述距离计算模块包括：

坐标计算单元，用于提取所述眼眶边缘曲线，分别获取所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点的坐标，提取瞳孔中心点坐标；

距离计算单元，用于计算所述瞳孔中心点坐标分别至所述眼眶边缘曲线上顶点、下顶点、左侧顶点、右侧顶点坐标的相对距离。

本发明的有益效果在于：通过计算并存储所获取的每帧图片瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离，并根据瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离变化判断眼动方向，可以快速实现眼动方向的判断，与现有眼动方向判断方法相比，本方法能节省大量运算，提高计算速度并降低硬件实现成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的眼动识别方法流程图；

图2a、2b、2c、2d是本发明较佳实施例的持续获取的4帧眼部图片示意图；

图3是本发明较佳实施例的眼动识别装置原理框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的眼动识别方法流程如图1所示，包括以下步骤：

步骤S10、通过摄像头以预设时间间隔持续获取用户眼部图片；

步骤S20、连续对每一帧图片进行分析，计算并存储瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离；

步骤S30、根据瞳孔中心点到眼眶上、下、左、右四个方向的距离变化判断眼动方向。