[发明专利]一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法。

背景技术

随着城市化进程的加快以及大型的地下停车场的普及，人们对于地下车库定位、停车、寻车的需求日益增多，同时对移动终端平台上基于位置的服务也提出了更高的要求。GPS作为一种成熟的定位系统，在户外开阔环境具有良好的用户体验和定位精度，但由于卫星导航信号穿透建筑物墙壁后，信号强度大幅度的衰减，加之室内多径现象严重，导致GPS的定位精度大幅度下降，难以满足用户的室内定位需求。

目前，主流的室内定位系统主要依赖红外、超声波、超宽带、射频识别(无线局域网、ZigBee)技术等，但由于其使用的是射频信号，在空中传播时易受干扰且在同一微波电路、同一方向上不能使用同一频率，因此飞机、医院等特殊场景下使用受限。所以有必要寻找一种新的定位技术，以解决室内无线定位技术所存在的问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统和方法，解决了现有室内定位导航技术存在的易受电磁干扰技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统，包括：LED灯端和终端，所述LED灯端包括微控制器、调制模块和LED灯，所述微控制器连接所述调制模块，所述调制模块连接所述LDE灯，其中，所述微控制器用于存储LED灯对应的位置编码信息，并将所述位置编码信息发送至所述调制模块，所述调制模块用于控制所述LED灯发射光信号；所述终端包括光接收模块、无线通信模块、客户端，所述光接收模块与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述客户端连接，所述光接收模块用于接收所述LED灯发射的灯信号，并将所述光信号还原成位置编码信息发送给无线通信模块，所述无线通信模块将接收到的位置编码信息进行解码并发送至客户端，以获取导航信息。

进一步的，所述LED灯至少为两个，安装在室内已知位置的照明设备，每一个LED灯使用采用独立的集成电路，通过通断电控制，发出唯一的闪烁光，对应唯一的位置编码信息。

进一步的，所述调制模块采用OOK、PPM、或VPPM调制方式。

进一步的，所述调制模块通过开关控键控制LED灯发射光信号。

进一步的，所述位置编码信息为经过曼彻斯特编码的二进制数据。

进一步的，无线通信模块具体为蓝牙通信模块。

进一步的，所述客户端为内置有定位导航软件的移动通信终端，移动通信终端接收所述无线通信模块发送的位置编码信息，通过内置的定位导航软件进行解码，以获取用导航信息。

此外，本发明提供一种基于可见光通信技术的室内停车定位导航方法，采用上述定位导航系统进行定位导航，包括：

为每个LED灯设置独立的集成电路，并通过通断电控制LED灯发出唯一的闪烁光、以对应唯一的位置编码信息；

调制模块通过控制LDE灯闪烁发出光信号；

光接收模块接收光信号，并将所述光信号还原成发出光信号的LED灯对应的位置编码信息；

光接收模块将接收到的所述位置编码信息通过无线通讯模块发送给客户端。

进一步的，所述调制模块采用OOK、PPM、或VPPM调制方式控制LED灯闪烁发出光信号。

进一步的，所述无线通讯模块具体为蓝牙模块。

基于上述技术方案，通过将可见光通信技术和室内导航定位技术融合在了一起，利用可拆卸的光接收器，既能为车提供定位导航，又能为人提供定位导航服务，并利用LED灯的广泛存在性，可以解决现有室内导航定位技术存在的易受电磁干扰技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车定位导航系统框架图；

图2为本发明实施例所提供的基于可见光通信技术的室内停车定位导航方法流程图。

附图标记：

LED灯端10；微控制器11；调制模块12；LED灯13；

终端20； 光接收模块21；无线通信模块22；客户端23。

具体实施方式