[发明专利]一种海底表层可燃冰破碎装备

权利要求书

1.一种海底表层可燃冰破碎装备，包括有车体，安装在车体下端后部两侧的两个直行轮，安装在车体下端前部两侧的两个万向轮，以及安装在车体前端的纵向设置的冲击锤组件；

其特征在于：

所述冲击锤组件包括有与车体前部转动连接的转动架，固定安装在转动架上端的输出轴竖直朝下的用以驱动转动架转动的转动电机，与转动架前端在竖直方向上滑动连接的升降座；所述升降座下端固定连接有一个以上竖直设置的导杆，导杆上滑动安装有一个冲击锤体，所述升降座上固定安装有输出轴竖直朝下的用以提升所述冲击锤体的冲击电机；

所述转动电机的输出轴与所述车体固定连接；所述转动架后端具有上下两个连接臂，两个连接臂与车体转动连接；

所述冲击锤体上端成型有容纳所述冲击电机的输出轴的滑动孔，所述输出轴外壁成型有驱动螺纹，所述冲击锤体上部滑动安装有水平设置的滑动头，滑动头前端与驱动螺纹配合传动连接，所述冲击锤体内位于滑动头的后方固定安装有通过磁力驱动导磁材料的滑动头与驱动螺纹脱开的电磁铁；所述电磁铁与滑动头之间安装有用以使滑动头与驱动螺纹抵紧的顶紧弹簧；

所述导杆的下端固定连接有用以阻止冲击锤体脱离导杆的限位头；

所述转动架前端成型有两个以上的纵向导轨，所述升降座后侧上端一体连接有滑动配合板，所述滑动配合板上成型有与所述纵向导轨滑动连接的导槽；所述滑动配合板上端后侧一体连接有一个电机安装板，电机安装板上安装有输出轴竖直朝下的升降电机，升降电机的输出轴与转动架之间通过螺纹传动连接以实现升降座的竖直升降；

所述冲击电机、升降电机和转动电机分别包括有硬质的非导磁金属材料的壳体，固定安装在壳体内的绕组，以及通过转子轴承安装在壳体内且位于绕组内周的转子周的转子；所述转子中间为所述输出轴，所述输出轴下端穿过壳体且输出轴与壳体下端之间通过密封轴承连接；所述壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述壳体内充满绝缘油；

所述车体后部上方位于两个直行轮之间的位置安装有向车体后方喷水的推进水泵，所述车体前部上方紧邻两个万向轮后方位置分别安装有向车体两侧喷水的转向水泵；

所述车体内位于推进水泵和转向水泵的下方分别安装有用以驱动水泵工作的输出轴竖直朝下设置的驱动定位电机；

各个所述驱动定位电机的输出轴上连接有用以将车体固定在海底的定位钻杆；

所述驱动定位电机包括有硬质的非导磁金属材料的电机壳体，固定安装在电机壳体内的定子绕组，以及通过轴承安装在电机壳体内且位于定子绕组内周的电机转子；所述电机转子中间为所述输出轴，所述输出轴下端穿过电机壳体且输出轴与电机壳体下端之间通过密封轴承连接；所述电机壳体下端呈外周高中间低的漏斗形，所述电机壳体除了下端部中间安装密封轴承的安装口外，其它部分均为不可拆卸的全密封结构；所述电机壳体内充满绝缘油；

所述输出轴位于电机壳体内的上端部同轴固定连接有一个逆时针单向传动的棘轮，棘轮的另一端连接有驱动转盘，驱动转盘上沿圆周方向等距固定连接有多个驱动磁铁；

所述推进水泵、转向水泵分别包括有圆形槽体形状的泵壳，固定连接在泵壳上端的泵盖，以及转动安装在泵壳内的水轮；所述水轮下端连接有与各个驱动磁铁通过磁力实现联动的从动磁铁；

所述输出轴位于电机壳体外的下端为钻杆驱动螺杆，所述钻杆驱动螺杆外壁成型有左旋的驱动外螺纹；所述定位钻杆上端具有圆槽形的螺杆容孔，所述定位钻杆上部内壁固定连接有一个与驱动外螺纹配合传动的传动内凸头，所述钻杆驱动螺杆下端部连接有用以阻挡传动内凸头脱离钻杆驱动螺杆的止脱凸圈。

2.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰破碎装备，其特征在于：所述冲击锤体的滑动孔内底部与冲击电机的输出轴下端部之间安装有弹簧。

3.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰破碎装备，其特征在于：所述车体内安装有控制器，所述冲击电机、升降电机、转动电机及电磁铁分别与控制器电连接；所述控制器控制冲击电机转动设定圈数后，控制电磁铁通电1-2s后断电，以此循环。

4.如权利要求1所述的一种海底表层可燃冰破碎装备，其特征在于：所述限位头的上端安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，当压力传感器受到冲击锤体的压力，压力传感器检测到信号，控制器控制升降电机带动升降座下降，直到压力传感器检测不到信号；在压力传感器检测到信号期间，电磁铁保持通电状态。