[发明专利]用于给堆垛库填充金属板的再填充装置

说明书

本发明涉及一种堆垛库(2)上的再填充装置，该再填充装置包括设置在堆垛库上方的再填充库(18)，所述再填充库在再填充库的两侧上分别具有一个能被驱动成可旋转的轴(10)，所述轴共同构成用于堆垛(11)的支承部。所述再填充装置还包括至少一个能被控制成可被激活的空气喷嘴，空气能通过该空气喷嘴被这样吹入再填充库中，使得堆垛(11)下侧上的金属板能通过空气输入朝向堆垛库方向拱起。

本申请是申请日为2013年11月29日、申请号为201380072494.8、国际申请号为PCT/CH2013/000205、发明名称为“用于拆垛金属板的拆垛装置和方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于堆垛库的再填充装置。

背景技术

本发明属于由钢板制成的容器体部、尤其是罐体部的制造领域。在罐体部制造中，单个金属板从堆垛中被拆垛并被供应给圆化装置并且随后被供应给用于焊接容器或罐的纵向焊缝的焊接机。这对于技术人员是公知的。由堆叠的单个金属板构成的、例如包括大约200至1000张金属板的堆垛位于堆垛库中并且在那里靠置于侧向安装的支承轨和支承凹口上，从而堆垛的重力作用于最下方的金属板。根据现有技术，最下方的金属板与被驱动上下运动的、具有多个吸盘的抽吸头在抽吸头的上方位置中接触并且受到负压吸引。在抽吸头的向下运动中，受吸引的金属板从支承轨和支承凹口被向下拉出。在拉出时，空气必须流入待拉出的最下方金属板和剩余的金属板堆垛之间，以便补偿在拉出时在最下方和倒数第二张金属板之间产生的负压。否则多个金属板将被同时拆垛，这导致不希望的故障和生产损失以及材料损失。为了辅助最下方的金属板与剩余金属板堆垛的分离，通过侧向安装在堆垛库中的空气喷嘴吹入分离空气。通过由此产生的最下方几个金属板之间的空气膜确保了环境空气的流入以及在拉出时最下方的金属板与倒数第二张金属板的分离。如应实现高生产速度，则分离空气在拆垛时是不可或缺的。高生产速度理解为每分钟200张金属板直至每分钟1200张金属板的范围。通常以每分钟600张金属板工作。

已显示，在薄金属板(其可理解为具有小于0.14mm厚度的金属板)并且尤其是在正方形金属板规格中——在这种规格中从所有侧面供空气流入的路径都较长，以上述传统方式的拆垛是成问题的。分离空气不太适合用于薄金属板，因为这种金属板不稳定并且基于使用分离空气可从堆垛库中向下掉落。

发明内容

本发明应解决将金属板放入堆垛库中的任务。

该任务借助一种再填充装置得以解决。据此，该在堆垛库上的再填充装置包括设置在堆垛库上方的再填充库，所述再填充库在再填充库的两侧上分别具有一个能被驱动成可旋转的轴。所述轴共同构成用于堆垛的支承部。所述再填充装置还包括至少一个能被控制成可被激活的空气喷嘴，空气能通过该空气喷嘴被这样吹入再填充库中，使得堆垛下侧上的金属板能通过空气输入朝向堆垛库方向拱起。

根据本发明的一种扩展方案，轴能借助于驱动器件被驱动，特别是该驱动器件具有两个驱动马达。

根据本发明的一种扩展方案，再填充装置具有位于堆垛库中的填充位传感器，利用该填充位传感器能识别低填充位并且向拆垛装置的或包括拆垛装置和圆化装置以及焊接机的整个系统的控制装置发送报告，再填充装置而后能借助于该控制装置被激活。

根据本发明的一种扩展方案，填充位传感器是光学的基于光栅的填充位传感器或电气的特别是电感的填充位传感器。

附图说明

所述装置和方法的其它方案、优点和应用由下述参考附图的实施例说明给出。附图如下：

图1以示意性垂直剖面图示出根据现有技术的拆垛装置；

图2以与图1相同的视角示出非根据本发明的拆垛装置；

图3示出借助一个共同的驱动马达驱动两个有相位差的抽吸元件；