[发明专利]一种智能娱乐机器人

说明书

本发明公开了一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部包括底板和设置在底板的车轮，所述电路部分设置在底板上，所述电路部分包括：传感器系统，电机驱动电路，控制系统，语音识别系统，其中，控制系统内具有学习模式和工作模式。本发明的智能娱乐机器人，通过机械部分的身体、头部、手部和脚部的设置，就可以有效的构成一个人形，为跳舞打下基础，通过传感器系统、电机驱动电路、语音识别系统、控制系统的设置，就可以有效的提供机器人舞蹈的控制以及学习了，相比于现有技术的舞蹈机器人，娱乐性更强，使用范围更广。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是涉及一种智能娱乐机器人。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对传统的娱乐方式产生了厌倦，对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，人形机器人特别是会跳舞的人形机器人成为了机器人领域的研究热点之一。会跳舞的机器人它不仅可以填补老人们的空虚与无聊，更满足了青年和儿童的好奇心，同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。

现代的人形机器人是一种智能化机器人，在机器的各活动关节配置有多达十几个伺服器，具有多个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。市面上或是已经研究出的人形机器人能随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，但是上述机器人的各种动作都是事先利用程序装入到机器人内的，因而机器人在跳舞的过程中，只能够不断的重复预先装入到机器人内部的舞蹈动作，不能够实现一个学习舞蹈的效果，因而每一款机器人只能够实现跳几种舞蹈，且不能够进行改变，这样一方面大大的降低了舞蹈机器人的娱乐性，另一方面也局限了舞蹈机器人的使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有自主学习能力的智能娱乐机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能娱乐机器人，包括机械部分和电路部分，所述机械部分包括身体、头部、手部和脚部，所述头部、手部和脚部均通过关节与身体连接，所述脚部包括底板和设置在底板的车轮，所述车轮包括万向轮和驱动轮，所述万向轮和驱动轮均设置成两个，通过旋转轴连接，在底板下方组合成十字型，所述底板的下面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴与旋转轴通过皮带连接，所述底板的上面设有三角支板，所述三角支板设有两个，相对的设置在底板的相对两侧，所述身体与三角支板连接，所述万向轮和驱动轮均包括轮体和设置在轮体外边缘的弹跳装置，所述弹跳装置包括弹跳杆和弹跳弹簧，所述轮体的圆心开设有空腔，该轮体的一端的端面上设有与电路部分耦接的弹跳电机，所述弹跳电机的转轴与轮体同轴，其一端穿过轮体伸入到空腔内，并在其端部上固定连接有凸轮，所述轮体内开设有弹跳通道，该弹跳通道一端与空腔连通，另一端连通至轮体的外侧面，所述弹跳杆包括连接部、抵触部和与外界地面接触的接触部，所述连接部连接抵触部和接触部，所述抵触部可滑移的设置在弹跳通道内，所述弹跳弹簧套设在连接部上，所述弹跳通道的内壁上设有顶块，所述弹跳弹簧的一端与顶块相抵触，另一端与抵触部相抵触，将抵触部推向凸轮，所述凸轮上具有顶出边和缩回边，当凸轮的顶出边与抵触部相抵触的时候，抵触部压缩弹跳弹簧带动连接部和接触部向外顶出，所述电路部分包括：

传感器系统，设置在外部机器人关节的位置上，用于检测机器人关节的位置信息，其中，传感器系统包括数据处理器、发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置在机器人关节的两个臂上，并均与数据处理器耦接，所述发射器发射出信号，接收器接收信号，当接收器接收到发射器发射出的信号时，数据处理器输出感应信号；

电机驱动电路，耦接于外部机器人电机和弹跳电机，用以驱动机器人电机和弹跳电机运转；

控制系统，耦接于传感器系统，还耦接于电机驱动电路，用于接收数据处理器输出的感应信号，并发出电机驱动信号到电机驱动电路；