[发明专利]一种半主动调谐液体阻尼器有效
申请号: | 201710226967.5 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN106930424B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 王梁坤;施卫星;张全伍;刘念;章仪青;杨悦 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | E04B1/98 | 分类号: | E04B1/98;E04H9/02 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主动 调谐 液体 阻尼 | ||
本发明涉及一种半主动调谐液体阻尼器,包括阻尼器水箱、供调节水箱及伺服控制系统。其中:阻尼器水箱由箱体I、阻尼网和调谐液体组成;供调节水箱由箱体II和供调节液体组成;伺服控制系统由单片机电路板、加速度传感器、液位传感器、水泵I和水泵II组成。调谐液体阻尼器的频率由调谐液体的液面高度确定。本发明的调谐液体的液面高度可通过伺服控制系统进行调节,以实现调谐液体阻尼器频率的精确控制。与现有技术相比,本发明能实现调谐液体阻尼器频率的精确调节,提高减振效果,简化阻尼器的设计,且阻尼装置控制效果好,结构简单,易于维护安装,耐久性好等。
技术领域
本发明属于土木工程、振动控制技术领域,具体为一种半主动调谐液体阻尼器。
背景技术
在当今社会,调谐液体阻尼器因为有对原建筑结构改动小、施工方便、取材便利、减振控制效果显著等优点而被广泛关注,并在工程实际中有广泛应用。但传统的调谐液体阻尼器具有对频率的调谐敏感性的缺点,不仅建筑结构的自身损伤等会影响调谐液体阻尼器的减振效果,某些时候其自身的特性,如液体的挥发、阻尼网的锈蚀等也会影响其控制效果。而且,设计时结构的自振频率估计值与其实际自振频率存在差异。因此,如何实现调谐液体阻尼器的自适应控制,使其能够调节自身频率与结构的频率相近,以达到良好的减振效果,很有研究价值。
半主动控制属于参数控制,利用控制机构来主动调节结构的内部参数,使结构始终处于最优的状态。半主动控制与主动控制相比,不需要大量的外部输入力,只需要少量的外部输入力来驱动实施作用力的驱动器,尽可能主动利用结构振动响应过程中的相对变形和速度,来实现最优控制。半主动控制兼具被动控制简单易行与经济性的优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半主动调谐液体阻尼器,以克服现有技术中的上述缺点,能够调节自身频率与主结构的频率相同,以满足调谐被控结构频率的要求,从而达到良好的减振效果。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种半主动调谐液体阻尼器,其特征在于由阻尼器水箱、供调节水箱及伺服控制系统组成,其中:
所述阻尼器水箱由箱体I、阻尼网和调谐液体组成;
所述供调节水箱由箱体II和供调节液体组成;
所述伺服控制系统由单片机电路板、加速度传感器、液位传感器、水泵I和水泵II组成。
所述加速度传感器放置于主结构的顶部,液位传感器放置于阻尼器水箱内。
所述水泵I放置于阻尼器水箱内,用于降低调谐液体的液面高度;水泵II放置于供调节水箱内,用于增高调谐液体的液面高度;
所述单片机电路板接受并处理所述加速度传感器和液位传感器的信号后,可一次性精确计算所需调节的液面高度,并控制所述水泵I或水泵II一次性完成所述调谐液体的液面高度调节;
本发明中,所述半主动调谐液体阻尼器安装于主结构的顶部。
本发明中,所述调谐液体和供调节液体可为水、硅油等。
本发明中,所述主结构发生水平向振动时,调谐液体与阻尼网摩擦产生阻尼,消耗能量。
本发明中,所述阻尼网材质可为铜、铁等,数量可根据实际工程而定,可为1~5片。
与现有技术相比,本发明具有如下有益技术效果:
本发明的半主动调谐液体阻尼器,调谐液体的液面高度可通过伺服控制系统进行精确调节,且无须实时调节,仅在选定时段进行即可,所需供电量小,能够精确调节调谐液体阻尼器频率与主结构频率相同;并能简化结构的抗风和抗震的分析设计,采用调谐液体与阻尼网摩擦提供阻尼力,无需外界提供能源。具有耐久性好、减振效果良好、安装简单和操作便捷等优点。
附图说明
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E04B1-00 一般构造;不限于墙,例如,间壁墙,或楼板或顶棚或屋顶中任何一种结构
E04B1-02 .主要由承重的块状或板状构件构成的结构
E04B1-16 .堆料结构,例如混凝土在现场以浇制或类似方法成型的结构,同时利用或不利用附加构件,例如,永久性结构、由承重材料覆盖的基础
E04B1-18 .包含长形承重部件的结构,例如,包含柱,大梁,骨架
E04B1-32 .拱形结构;穹窿顶的结构;折板结构
E04B1-34 .特种结构,例如,用由桅杆结构或封闭的电梯井或楼梯间等塔式结构支承的悬吊或悬臂杆件;与弹性稳定性有关的特征