[发明专利]一种吸盘模组及应用该吸盘模组的固定装置

权利要求书

1.一种吸盘模组，其特征在于，包括吸垫（9）、阀杆（8）、拉杆盘（7）、旋转盘（3）、回退件（6）、底座（2）及上盖（11），其中，吸垫（9）与阀杆（8）为一体成型，阀杆（8）上设有卡合凸缘（8.3）；拉杆盘（7）中心具有圆筒状的内部空间（7.2），内部空间（7.2）内设有内表面（7.8），该内部空间（7.2）与外表面（7.1）之间设有多个导轨面（7.3）；旋转盘（3）中心具有圆筒状的内部空间（3.2），该内部空间（3.2）与外表面之间设有与拉杆盘（7）相应的多个导轨面（3.3），且导轨面（3.3）的上下错峰之间形成回退间隙（3.11）；回退件（6）具有内部空间（6.6），且设有延伸部（6.3）；底座（2）具有中部空间（2.3）；阀杆（8）的卡合凸缘（8.3）依序穿过底座（2）、回退件（6）、旋转盘（3）和拉杆盘（7）的内部空间后卡设于拉杆盘（7）的内表面（7.8），拉杆盘（7）的导轨面（7.3）与旋转盘（3）的导轨面（3.3）上下对应配合，回退件（6）套设于阀杆（8），抵接拉杆盘（7），并使延伸部（6.3）通过回退间隙（3.11）贴靠于旋转盘（3）上的导轨面（3.3）底部，上盖（11）与拉杆盘（7）非转动连接并与底座（2）固定连接；旋转盘（3）在外力驱动作用下在真空吸附位置和松释位置之间旋转，在真空吸附位置时，拉杆盘（7）和旋转盘（3）之间的距离最大，吸垫（9）中心随阀杆（8）向上提升；在松释位置时，拉杆盘（7）和旋转盘（3）之间的距离最小，吸垫（9）中心复位。

2.如权利要求1所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述的上盖（11）内侧设有导向肋（11.5），拉杆盘（7）的外表面设有与导向肋（11.5）适配的导向凸块（7.4）。

3.如权利要求1所述的一种吸盘模组，其特征在于，还包括一中心塞（10），所述的中心塞固接于阀杆（8）的卡合凸缘（8.3）之间形成的顶部的内部空间（8.5）。

4.如权利要求3所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述的阀杆（8）内部空间（8.5）内设有环形卡扣槽（8.6），所述的中心塞（10）具有一圆筒腔体（10.1），所述的圆筒腔体（10.1）顶部设有凸缘（10.2），底部设有适配环形卡扣槽（8.6）的环形卡合接头（10.3）。

5.如权利要求1或3所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述的卡合凸缘（8.3）至少为两个。

6.如权利要求1所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述的回退件（6）外表面具有周向分布的定位导向槽（6.2），拉杆盘（7）的内部空间（7.2）位于内表面（7.8）下方设有适配定位导向槽（6.2）的定位导向块（7.6）。

7.如权利要求1所述的一种吸盘模组，其特征在于，`所述的阀杆（8）和吸垫（9）由具有在分子水平上建立强键结合的聚合材料制成。

8.如权利要求1或7所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述阀杆（8）具有圆柱杆体（8.1），所述圆柱杆体（8.1）底部形成向周向延伸分布的凸耳（8.2），凸耳（8.2）厚度朝端部逐渐减小。

9.如权利要求1所述的一种吸盘模组，其特征在于，所述的导轨面（3.3和7.3）为四组。

10.一种利用权利要求1至9任一所述的吸盘模组的固定装置，其特征在于，包括吸盘模组、本体、驱动机构和连接组件，其中，所述的吸盘模组旋转盘上设中央控制环（4），所述的中央控制环（4）与旋转盘（3）固定连接，且中央控制环（4）的外表面具有两个连接延伸部（4.2），两连接延伸部上分别设有卡接凸耳；本体上对向设置有两通槽，吸盘模组与本体卡接，其上中央控制环（4）的两个连接延伸部（4.2）自通槽穿出；驱动机构具有卡接腔，驱动机构与连接延伸部和卡接凸耳进行卡接，并能相对本体旋转；连接组件（A.3）与本体固定连接。

11. 一种利用权利要求1至9任一所述的吸盘模组的固定装置，其特征在于，包括本体（B.1、C.1、D.1、E.1、F.1）、吸盘模组、活动臂（B.3、C.3、D.3、E.3、F.3）和驱动锁闩（B.2、C.2、D.2、E.2、F.2），其中，所述的吸盘模组旋转盘上设远距离控制环（5），所述的远距离控制环（5）与旋转盘（3）固定连接，且远距离控制环（5）的外表面设有连接延伸部（5.2），连接延伸部上设连接孔（5.5）；本体与所述的吸盘模组卡接, 驱动锁闩设于本体上并与活动臂铰接，活动臂与远距离控制环（5）的连接孔（5.5）铰接。