[发明专利]用于自动道路车辆安全停止的设备和方法

权利要求书

1.一种自动道路车辆(2)的安全停止设备(1)，包括定位系统(3)和传感器(4)以及信号处理系统(5)，传感器用于监测自动道路车辆(2)周围环境和运动，信号处理系统用于通过自动道路车辆的自动驾驶控制单元(6)处理启用自动道路车辆(2)的自动驾驶模式的传感器信号，

其特征在于，信号处理系统包括处理装置(7)，处理装置被布置为连续地：

基于来自传感器(4)的数据来预测哪里存在可驾驶空间(8)；

对至可驾驶空间(8)内的停止位置的安全轨迹(10)进行计算并将其存储至自动驾驶控制单元(6)的存储装置(9)；

从至少定位系统(3)和传感器(4)确定当前交通状况；

确定传感器数据、车辆系统或启用自动道路车辆(2)的自动驾驶模式的部件中的任何干扰；并且

如果确定干扰，使得自动驾驶模式不能行动，那么向自动道路车辆(2)的驾驶者环境发出驾驶者接管自动道路车辆(2)的控制的请求信号，并且确定自动道路车辆(2)的控制是否已经在预确定的时间内由自动道路车辆的驾驶者取得，并且在否定判定时，在安全停止操作中通过自动驾驶控制单元(6)控制自动道路车辆(2)跟随最近计算的至可驾驶空间(8)内的停止位置的安全轨迹(10)，

其中，在执行该安全停止操作期间或在自动道路车辆(2)已经停止之后，安全停止设备(1)还布置为执行适于确定的当前交通状况的一个或多个风险缓解动作。

2.根据权利要求1所述的安全停止设备(1)，其特征在于，处理装置(7)还被布置成连续评估在确定的当前交通状况中与执行安全停止操作相关联的风险，并且布置成针对评估的风险调适一个或多个风险缓解动作。

3.根据权利要求2所述的安全停止设备(1)，其特征在于，处理装置(7)还被布置成针对评估的风险调适一个或多个风险缓解动作的时间和强度中的至少一个。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，处理装置(7)还被布置为使用用于视觉、听觉或触觉通信的装置(11、12、13)或其任何组合向自动道路车辆(2)的驾驶者环境发出请求信号以接管自动道路车辆(2)的控制。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，一个或多个风险缓解动作包括以下中的至少一个：增加用于驾驶者接管自动道路车辆(2)的控制的请求的量级；激活自动道路车辆(2)的警示灯(14)；激活自动道路车辆(2)的喇叭(15)；通过车辆至车辆通信(16)警告或通知其他交通参与者；通告交通控制中心(17)安全停止操作正在进行或完成；通过使自动道路车辆(2)的尾灯或制动灯(19)闪烁来警告后方车辆(18)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，安全停止设备(1)还被布置成在自动道路车辆已经到达停止位置之后预确定时间段激活一个或多个风险缓解动作(2)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，安全停止设备(1)还被布置成在执行安全停止操作期间激活一个或多个风险缓解动作。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，安全停止设备(1)还被布置成在自动车辆(2)已经停止之后激活一个或多个风险缓解动作。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的安全停止设备(1)，其特征在于，安全停止设备还包括用于确定自动道路车辆(2)的驾驶者的身体状态的驾驶者监测装置(20)，并且安全停止设备(1)还被布置成使一个或多个风险缓解动作适于自动道路车辆(2)的驾驶者的监测的身体状态。

10.根据权利要求9所述的安全停止设备(1)，其特征在于，当自动道路车辆(2)的驾驶者的监视的身体状态指示不能行动的驾驶者时，安全停止设备(1)还被布置成适应先前被执行的一个或多个风险缓解动作。