[发明专利]室内综合定位平台及定位方法

权利要求书

1.一种室内综合定位平台，其特征在于，所述室内综合定位平台包括：系统软件层、设备接入层、服务层、业务综合层、业务软件层和表现层；所述各层子系统通过所述服务层执行各子系统数据的处理；光纤通信网络系统及基于RFID的信号采集系统通过所述设备接入层，实现对不同子系统数据的导入，以及各子系统与所述室内综合定位平台的数据交互；室内综合定位平台采用蜂巢结构组网，每个设备通过多个方向与网关通信，每个设备还具有无线信号中继功能。

2.根据权利要求1所述的一种室内综合定位平台，其特征在于，所述视频联动子系统包含设置于平台监控范围内的视频监控设备，并且通过所述控制指挥中心，获取来自其他子系统的监控信息，并在接收到特定位置处的异常信息时，实时调取所述特定位置处的视频数据，并进行显示，以展示所述特定位置处的实时镜像，实现视频联动。

3.根据权利要求1所述的一种室内综合定位平台，其特征在于，所述软件层中，包含数据库模块，所述数据库模块接收来自各子系统的数据，并对数据进行集成，依据数据的更新，对数据进行清洗并存储；与所述数据库模块配合设置有数据调配模块，用于对数据库模块中存储的数据进行调配。

4.根据权利要求1所述的一种室内综合定位平台，其特征在于，所述轨迹跟踪获取来自所述基于RFID的信号采集系统的RFID信息，以及所述视频联动子系统的视频信息，并对所述RFID信息和/或所述视频信息进行处理，获取跟踪轨迹信息，并依据所述跟踪轨迹信息进行判定，并在判定满足预设条件时，向所述室内综合定位平台发送报警信号，并在所述室内综合定位平台的可视化界面上对报警轨迹中的位置点进行标示；在所述RFID信息数据满足预设条件时，和/或来自所述传感器设备发送的数据满足预设条件时，向所述控制指挥中心发送报警信息，并在所述控制指挥中心的可视化界面上对报警区域进行标示；

所述获取跟踪轨迹信息具体为：①获取标签在一时间段T内的位置数据，并将所述位置数据依时间顺序记录；②设置一斜率取值范围，并通过随机方式，在所述取值范围内选取一确定的斜率作为初始值；③基于所述初始值，以T内的第一位置数据为起点，计算相邻两位置数据点的二次曲线。④设置时间T内的总二次曲线，记为：y＝A_i,1x²+A_i,2x+A_i,3，其中A_i,1,A_i,2,A_i,3分别为曲线的系数，i为自然数；

依据所述初始值，以及所述位置数据，确定各所述位置数据点的斜率，具体为：

其中b、c为系数，x_i,y_i分别为第i个位置数据的横、纵坐标，x_i+1,y_i+1分别为第i+1个位置数据的横、纵坐标，K_i+1、K_i分别为第i+1和第i个位置数据处点的斜率；

对于第i个所述位置数据，其对应点为起点的二次曲线的系数分别为：

Ai,1=dKi+1-Ki(xi+1-xi)2+(yi+1-yi)2,]]>

其中0<d<1，A_i2＝K_i，A_i3＝y_i。