[发明专利]刹车盘砂芯机械手

说明书

本发明提出一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元，竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果：通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯，抓取更容易，搬运更牢固，从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作；在抓取、搬运的过程中，竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种刹车盘砂芯机械手。

背景技术

刹车盘是汽车的重要零件之一，刹车盘毛坯通过铸造成型，刹车盘砂芯在刹车盘毛坯铸造时必不可少，且不能重复利用，每个刹车盘砂芯只能使用一次，所以需要多少刹车盘就需要多少刹车盘砂芯。刹车盘砂芯的制造主要通过射芯机完成，刹车盘砂芯成型后需要从射芯机模具中取出。现在主要是通过工人将手伸进射芯机模具中将砂芯取出的方式取出并搬运刹车盘砂芯，这种工作方式对工人具有潜在危险，且工作环境粉尘较多、噪音极大，工人劳动量大，因此急需一种机器人设备来取代人工生产。除此之外，取出刹车盘砂芯的过程中若能同时对刹车盘砂芯进行修磨，将大大提高机器人设备的生产效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车盘砂芯机械手，替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作且提高生产效率和质量。

本发明提供一种刹车盘砂芯机械手，包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元，下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元，水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置，下支撑盘的中央位置设置支撑架，支撑架上设置竖直运动单元；

水平运动单元包括水平伺服电机和水平丝杠，水平伺服电机驱动连接水平丝杠，水平丝杠的两端分别转动连接有轴承座，水平丝杠上连接有水平丝杠套，水平丝杠套经第一连接架连接有水平滑块，水平滑块滑动连接有水平滑轨，第一连接架还连接有机械手指；

竖直运动单元包括竖直伺服电机和竖直丝杠，竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠，竖直丝杠的两端分别转动连接有轴承座，竖直丝杠上连接有竖直丝杠套，竖直丝杠套经第二连接架连接有竖直滑块，竖直滑块滑动连接有竖直滑轨；

修磨单元包括设置于第二连接架上的气动马达，气动马达的输出轴经连杆连接刮板，刮板上连接有毛刷。

进一步的，水平伺服电机的输出轴连接有第一同步带轮，水平丝杠的一端连接有第二同步带轮，第一同步带轮经同步带连接第二同步带轮，以使水平伺服电机驱动连接水平丝杠；竖直伺服电机的输出轴连接有第三同步带轮，竖直丝杠的一端连接有第四同步带轮，第三同步带轮经同步带连接第四同步带轮，以使竖直伺服电机驱动连接竖直丝杠。

进一步的，所述刹车盘砂芯机械手还包括上支撑盘，上支撑盘经连接柱连接下支撑盘，上支撑盘和下支撑盘之间的空间容纳水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元。

进一步的，所述刹车盘砂芯机械手还包括与上支撑盘连接的安装架。

进一步的，刮板的两侧均经支撑杆连接有毛刷。

进一步的，所述刹车盘砂芯机械手还包括朝向下支撑盘中央位置的气嘴。

进一步的，第一连接架的两侧均连接有水平滑块，第二连接架的两侧均连接有竖直滑块。

进一步的，下支撑盘包括环形板、圆板和三块条板，圆板位于环形板的中央位置，圆板经条板连接环形板，水平运动单元设置于条板上，支撑架设置于圆板上。

进一步的，下支撑盘的中央位置设置有无内圈圆柱滚子轴承，连杆活动连接无内圈圆柱滚子轴承。

进一步的，机械手指上设置有压紧气缸，压紧气缸的推杆连接有压片。

与现有技术相比，本发明的刹车盘砂芯机械手具有以下特点和优点：