[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿在审

专利信息
申请号: 201710227986.X 申请日: 2017-04-10
公开(公告)号: CN106949346A 公开(公告)日: 2017-07-14
发明(设计)人: 解志杰;古乐;王非;武路鹏;肖益 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: F16M7/00 分类号: F16M7/00
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 代理人: 范光晔
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 行星 滚柱丝杠 支撑
【权利要求书】:

1.一种基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿,包括支撑盘(1)、锁紧片(2)、推杆(3)、J型密封圈(4)、O型密封圈一(5)、O型密封圈二(6)、封头(7)、导向套筒(8)、丝杆(9)、PTFE密封挡板(10)、保持架(11)、螺母(12)、滚柱(13)、内齿圈(14)、圆锥滚子轴承一(15)、圆锥滚子轴承二(16)、圆螺母(17)和轴承箱(18),其特征在于,推杆(3)与支撑盘(1)通过锁紧片(2)连接形成球铰链;J型密封圈(4)与O型密封圈一(5)组合实现封头(7)和推杆(3)之间的动密封,O型密封圈二(6)实现封头(7)和内花键套筒(8)之间的静密封;封头(7)通过螺钉紧固在内花键套筒(8)的端面,同时兼具密封和限位作用;推杆(3)与螺母(12)通过螺钉紧固在一起,螺母(12)外圆的外花键与导向套筒(8)的内花键间隙配合起导向作用,同时使螺母圆周方向固定;螺母(12)与丝杆(9)同轴设置,内齿圈(14)与螺母(12)通过螺钉连接;滚柱(13)置于丝杆(9)与螺母(12)之间的保持架(11)上,滚柱(13)具有外螺纹,分别丝杆(9)与螺母(12)螺纹啮合,其端部齿轮与所述内齿圈(14)啮合;PTFE密封挡板(10)内螺纹与丝杆(9)螺纹啮合;圆锥滚子轴承一(15)和圆锥滚子轴承二(16)安装在轴承箱(18)内,圆螺母(17)设置在圆锥滚子轴承二(16)的外端。

2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿,其特征在于,所述行星滚柱丝杠中滚柱(13)的数目为6~12个。

3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿,其特征在于,所述行星滚柱丝杠的滚柱(13)两端齿轮和内齿圈(14)为具有相同模数与变位系数的渐开线高度变位圆柱直齿轮,所述滚柱(13)的两端同时加工有齿轮和螺纹。

4.根据权利要求1所述的基于行星螺旋传动的调平机构,其特征在于,所述推杆(3)为空心轴,所述丝杆(9)在推杆(3)的空腔内运动。

5.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿,其特征在于,轴承箱(18)中安装有圆锥滚子轴承一(15)和圆锥滚子轴承二(16),工作时,尺寸较大的圆锥滚子轴承一(15)起支撑作用,空载回程时,圆锥滚子轴承二(16)起支撑作用。

6.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的调平支撑腿,其特征在于,支撑盘(1),锁紧片(2)与推杆(3)的球头之间组成的铰连接可以在30°锥角范围内转动,使支撑盘对地面形貌具有一定的自适应能力。

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