[发明专利]一种电子P档应急制动系统及其方法

权利要求书

1.一种电子P档应急制动系统，其特征在于：包括：制动踏板、电子P档按钮、中央控制单元、电子手刹系统、车身电子稳定系统和执行器；

所述中央控制单元，用于接收所述制动踏板的踩踏信息和所述电子P档按钮的触发信息，并根据制动踏板的踩踏信息和电子P档按钮的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统和车身电子稳定系统；

所述电子手刹系统和所述车身电子稳定系统在接收到所述中央控制单元的指令信号后，发送执行信号至所述执行器，由所述执行器执行刹车动作。

2.根据权利要求1所述电子P档应急制动系统，其特征在于：所述中央控制单元包括P档按钮触发信号接收模块、速度检测模块、制动踏板信息接收模块和指令信号发送模块；

所述P档按钮触发信号接收模块，用于接收所述电子P档按钮的触发信息，当检测到所述P档按钮处于按下状态时，则通过所述速度检测模块对当前车速进行检测；若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并通过所述指令信号发送模块发送制动指令信号至所述电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动；

若当前车速大于设定车速时，通过制动踏板信息接收模块接收所述制动踏板的踩踏信息；若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理，

若当前制动踏板处于踩下状态，则通过所述P档按钮触发信号接收模块再对P挡按钮的状态进行接收，若此时所述P档按钮处于没有按下状态，则不做处理，

若当前所述P档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

3.根据权利要求2所述电子P档应急制动系统，其特征在于：还包括辅助按钮；所述中央控制单元包括辅助按钮状态检测模块，用于对辅助按钮的状态进行检测；当所述辅助按钮状态检测模块检测到辅助按钮处于按下状态，且所述P档按钮触发信号接收模块检测到P档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并通过所述指令信号发送模块同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

4.根据权利要求2所述电子P档应急制动系统，其特征在于：当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动；当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统采取最大的制动力进行制动。

5.根据权利要求2所述电子P档应急制动系统，其特征在于：所述设定车速为10km/h。

6.一种电子P档应急制动方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：接收制动踏板的踩踏信息和电子P档按钮的触发信息；

步骤S2：根据制动踏板的踩踏信息和电子P档按钮的触发信息发送指令信号至所述电子手刹系统和车身电子稳定系统；

步骤S3：所述电子手刹系统和所述车身电子稳定系统在接收到指令信号后，发送执行信号至执行器，由所述执行器执行刹车动作。

7.根据权利要求6所述电子P档应急制动方法，其特征在于：所述步骤S2中具体包括：

S21：接收所述电子P档按钮的触发信息，当检测到所述P档按钮处于按下状态时，则执行步骤S22；

S22：对当前车速进行检测；若当前车速小于设定车速时，则判断为正常驻车状态，并发送制动指令信号至电子手刹系统，通过所述电子手刹系统进行制动；若当前车速大于设定车速时，执行步骤S23；

S23：接收所述制动踏板的踩踏信息；若当前制动踏板处于没有踩下状态，则不做处理；若当前制动踏板处于踩下状态，则执行下一步；

S24：再对P挡按钮的状态进行接收，若此时所述P档按钮处于没有按下状态，则不做处理，若当前所述P档按钮按下状态，则判断为紧急制动状态，并发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

8.根据权利要求7所述电子P档应急制动方法，其特征在于：所述步骤S21中，还包括步骤：对辅助按钮的状态进行检测；当检测到辅助按钮处于按下状态，且同时检测到P档按钮同时处于按下状态时，则判断为紧急制动状态，并同时发送紧急制动指令信号至电子手刹系统和车身电子稳定系统。

9.根据权利要求7所述电子P档应急制动方法，其特征在于：当处于正常驻车状态时，所述电子手刹系统通过测量坡度自动计算当前所需的制动力进行制动；当处于紧急制动状态时，所述电子手刹系统采取最大的制动力进行制动。

10.根据权利要求7所述电子P档应急制动方法，其特征在于：所述设定车速为10km/h。