[发明专利]一种消除纸海图玻璃折射率误差的方法有效
申请号: | 201710228058.5 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN106989749B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 孙高翔;周超;胡才 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | G01C21/22 | 分类号: | G01C21/22;G01C21/20;G01B11/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消除 海图 玻璃 折射率 误差 方法 | ||
1.一种消除纸海图玻璃折射率误差的方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、根据玻璃板下面光源高度、玻璃厚度、玻璃折射率、照射目标位置信息,采用递归计算方法计算折射率误差补偿角度;
步骤2、根据折射率误差补偿角度对照射到预计目标位置射出光线的角度进行补偿,使得该角度的光线经过玻璃板折射后准确照射到预计目标位置;
所述步骤1计算折射率误差补偿角度的具体方法为:
设光源距离玻璃下表面距离为H,玻璃厚度为h,折射率为n,光线照射玻璃下表面点为O,预计照射点为A,实际照射点为B,入射角为α,折射角为β,入射法线与玻璃上表面交点为M;
(1)第一次迭代:
①计算预计照射点A和实际照射点B之间的距离:|AM|-|BM|,其中,MA=h·tanα,
②计算入射角度变化令α1=α+Δα,电源光线按α1射出,光线照射玻璃下表面位置为B1,其中|AB|=|OO1|,经玻璃折射后光线照射玻璃上表面B1位置;
(2)后续迭代:
将实际照射点B替换为第一次迭代中的实际照射点B1,将入射角α替换为第一次迭代中的入射角α1进行后续迭代,并计算A与B1之间的距离,将作为角度补偿累加至入射光角度中;当Δα足够小且能够满足精度要求,即可结束迭代;
通过上述迭代过程,得到折射率误差补偿角度为Δα+Δα1...+Δαn。
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