[发明专利]一种立体卷铁芯绕线方法

权利要求书

1.一种立体卷铁芯绕线方法，其特征在于，采用立体卷铁芯绕线装置对铁芯进行绕线，所述立体卷铁芯绕线装置包括固定基座、防摩部、主动齿轮、用于抓紧铁芯的卡爪、用于套设在铁芯上的线圈套和用于卡在线圈套上的绕线齿轮；所述卡爪滑动连接在所述固定基座上，且卡爪的侧面设有带动卡爪上铁芯旋转的第一电机；所述固定基座上设有第三电机和定位座，所述定位座上转动连接有由第三电机带动的动力轴，所述动力轴穿过所述卡爪的下部；且动力轴转动时，所述卡爪可夹紧或放松铁芯；所述绕线齿轮为两个且绕线齿轮均包括第一半圆齿轮和第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮采用螺钉连接；所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮的内壁均可拆卸连接有内半圆环；所述主动齿轮为两个，且所述主动齿轮可分别与所述绕线齿轮啮合；两个主动齿轮的中心滑键联接有转轴，所述转轴上转动连接有支撑座，所述支撑座与所述固定基座固定连接；所述转轴还连接有第二电机；所述转轴上设有可调整两个主动齿轮之间间距的调整部；所述防摩部包括切刀和两个防摩板，切刀固定连接在两个防摩板之间；防摩板的下端均铰接有可卡在铁芯上的卡夹，其中一个防摩板上还铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有套环，所述套环与所述转轴螺纹连接；

立体卷铁芯绕线步骤如下：

步骤一，铁芯固定：启动所述第三电机，调节所述卡爪的位置，所述卡爪卡住铁芯对其进行固定后关闭第三电机；

步骤二，绕线齿轮安装：在铁芯绕线处铺设一层光滑的纸或薄膜，将线圈套卡到纸或薄膜上后，拼装第一个绕线齿轮，即，在第一半圆齿轮和第二半圆齿轮上均安装一个内半圆环；然后将第一半圆齿轮的内半圆环抵住线圈套上部的外壁，第二半圆齿轮的内半圆环抵住线圈套下部的外壁，第一半圆齿轮和第二半圆齿轮的接触位置采用螺钉定位；步骤同上，再安装第二个绕线齿轮，使得线圈套的两端均设置有一个绕线齿轮；

步骤三，安装防摩部：在步骤二中每个绕线齿轮的外侧均放置一个防摩板，且将防摩板上的卡夹夹在铁芯上；

步骤四，主动齿轮调整：启动所述调整部，所述调整部开始调节两个主动齿轮的位置，使得主动齿轮分别与绕线齿轮啮合，然后关闭调整部；

步骤五，绕线：将线圈卷的一端牵引到线圈套处，并且缠绕线圈套一圈，启动第二电机，进行绕线；待此处绕线到一定厚度时，切刀将线圈进行切断；然后停止第二电机；启动第一电机，对铁芯进行换向，使得下一个需要绕线的位置与主动齿轮对应，然后重复步骤二中的步骤进行绕线齿轮安装。

2.根据权利要求1所述的一种立体卷铁芯绕线方法，其特征在于，所述动力轴包括动力轴正螺纹段和动力轴反螺纹段；所述卡爪包括用于夹住铁芯的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪均包括抓手和与固定基座滑动连接的支撑板，所述抓手与所述第一电机连接；所述动力轴穿过所述支撑板且动力轴与支撑板螺纹连接，所述第一卡爪的支撑板位于所述动力轴正螺纹段上，所述第二卡爪的支撑板位于所述动力轴反螺纹段上。

3.根据权利要求1所述的一种立体卷铁芯绕线方法，其特征在于，所述调整部包括丝杆和多个推板，所述主动齿轮两侧均设有一个所述推板，所述转轴穿过所述推板的上部；所述丝杆穿过所述推板的下部，所述丝杆包括正螺纹段丝杆和反螺纹段丝杆，一个主动齿轮两侧的推板均与正螺纹段丝杆螺纹连接，另一个主动齿轮两侧的推板均与反螺纹段丝杆螺纹连接；所述丝杆的两端转动连接有支座，所述支座与所述固定基座固定连接，且丝杆上连接有第四电机；步骤四中调整主动齿轮位置时，启动第四电机，待主动齿轮位置调整合适后关闭第四电机即可。

4.根据权利要求1所述的一种立体卷铁芯绕线方法，其特征在于，所述内半圆环的外侧设有凹槽，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮均可插入凹槽内并通过螺钉定位；在步骤二中的第一半圆齿轮上安装内半圆环时，将第一半圆齿轮的内壁插入其中一个内半圆环外侧的凹槽内，然后采用螺钉定位；同上，在步骤二中的第二半圆齿轮上安装内半圆环时，将第二半圆齿轮的内壁插入另一个内半圆环外侧的凹槽内，然后采用螺钉定位。

5.根据权利要求1所述的一种立体卷铁芯绕线方法，其特征在于，所述线圈套的周向外壁上设有供内半圆环卡入的卡槽，所述内半圆环的内侧设有橡胶层；步骤二中绕线齿轮安装时，将安装有内半圆环的第一半圆齿轮卡入线圈套上的卡槽内，安装有内半圆环的第二半圆齿轮也卡入线圈套的卡槽内，第一半圆齿轮和第二半圆齿轮的接触位置采用螺钉定位；步骤同上，再安装第二个绕线齿轮，使得线圈套的两端均设置有一个绕线齿轮。