[发明专利]多功能大蒜种植机

权利要求书

1.一种多功能大蒜种植机，包括机架、前轮（6）、后轮（7）、蓄电池（8）、驱动机构和播种机构，前轮、后轮分别设置于机架下方的前端和后端，驱动机构包括驱动电机（9）和动力轴（10），动力轴与驱动电机的输出端连接；其特征在于：所述播种机构由料盒（23）、分蒜盘（24）、下蒜盘（25）、导蒜槽（27）和入地管（30）组成，料盒用于存放蒜种，下蒜盘上设置有与料盒的出蒜口相通的下蒜筒（26），下蒜盘上开设有与下蒜筒相通的第一出口（37）；下蒜盘上由内至外设置有内弧形板（36）和外弧形板（35），内弧形板、外弧形板上分别开设有便于蒜瓣下落的缺口、第二出口（38），下蒜盘以第二出口朝下的形式固定于料盒的下方；分蒜盘固定于下蒜盘上，分蒜盘上均匀固定有多个位于内弧形板与外弧形板之间的弧形拨片（39），弧形拨片用于将第一出口处的单个蒜瓣拨下并输送至第二出口（38）处；

所述机架上固定有竖向的导向槽板（28），导向槽板中设置有滑块（29），入地管固定于滑块上，入地管的内部为空腔；所述导蒜槽倾斜设置于支架上，导蒜槽的上端位于第二出口的下方，下端位于入地管的上方，导蒜槽的底部设置有若干对蒜瓣进行调向的凸肋（40）；机架的上部固定有与入地管相连接的拉簧（33），拉簧具有使入地管上移的趋势，入地管的下端铰接有两个尖头半片（34），两尖头半片经拉杆（32）与机架相连接，尖头半片下移时拉杆使其张开，以便蒜瓣落入泥土之中；入地管上固定有挡杆（42），动力轴上固定有对挡杆进行周期性施压的拨杆（43），以便动力轴转动过程中，入地管上下往复运动；

所述机架由上支架（1）、中支架（2）、下支架（3）、竖支架（4）和斜支架（5）组成，上支架、中支架和下支架均固定于竖支架上，斜支架以下端倾斜向前的形式固定于上支架和中支架上；所述驱动机构还包括中间轴（11）、驱动轴（12）、轮轴（13），动力轴（10）上固定有第一小链轮（15），中间轴上固定有第一大链轮（16）和第二小链轮（17），驱动轴上固定有第二大链轮（18）和传递链轮（19），第一小链轮与第一大链轮经第一链条（20）相连接，第二小链轮与第二大链轮相连接，以实现减速传动；所述轮轴的两端转动设置于斜支架上，前轮（6）固定于轮轴上，轮轴上固定有驱动链轮（62），料盒设置于上支架上，料盒的下方设置有与分蒜盘（24）相固定的播蒜轴（14），播蒜轴上固定有播蒜链轮（63），所述传递链轮、驱动链轮、播蒜链轮经第三链条相传动，以驱使种植行走和下蒜；

所述分蒜盘（24）上弧形拨片（39）的数量为5个，动力轴（10）的转动角速度与播蒜轴（14）的转动角速度之比为5:1，以保证蒜瓣的下落个数与入地管（30）的入地次数相一致；

还包括由转向电机（44）、转向轴（45）和连杆（48）组成的转向机构，所述后轮（7）的数量为两个，两个后轮铰接于机架下端两侧，连杆的两端分别与两后轮相固定，连杆的中部固定有驱动块（47），驱动块上开设有竖向槽（49），转向轴的一端与转向电机的输出相连接，另一端固定有L形摇杆（46），L形摇杆伸入至竖向槽中；

包括由药桶（50）、抽液泵（51）和喷药管（52）组成的喷药机构，药桶固定于机架的上部，抽液泵固定于机架的下部，喷药管固定于机架下部的后端，喷药管上设置有若干喷头（53），抽液泵的进口、出口经输液管（54）分别与药桶（50）、喷药管相连通；

包括由施肥电机（57）和肥料管（58）组成的施肥机构，所述料盒（23）中设置有隔板，隔板将料盒分隔为存储蒜种的蒜盒（55）和存储肥料的肥料盒（56），施肥电机设置于肥料盒的下方，肥料盒下方开口上设置有开槽的物料轴，物料轴与施肥电机的输出轴相连接；

所述入地管（30）下端的内表面上固定有对蒜瓣调向的刷毛（41）。