[发明专利]图像处理实时预警系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通安全预警系统，具体涉及一种图像处理实时预警系统及方法。

背景技术

随着车辆数量的不断增加，交通安全在日常生活中变得越来越重要，因此汽车危险预警系统变得非常重要，现有技术中，一般采用激光测距仪进行距离感应和预警，但专业级高精度三维激光测距仪价格昂贵，并且不适用于普通车辆识别车型、测距、预警；而普通大众适用的激光测距仪精度不高，干扰因素很多，数据不可靠。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种结构简单、使用方便、价格低廉、精确度较高的预警系统，本发明设计了一种图像处理实时预警系统及方法。

本发明所采取的具体技术方案为：一种图像处理实时预警系统，包括以下模块，用于监测周围车辆运行状态及形状的感测模块；用于根据感测模块监测信息进行计算的处理模块；用于根据处理模块所得出结果进行警示的报警模块；用于对感测模块、处理模块和报警模块提供电力供应的电源模块；

感测模块包括摄像头和激光测距仪，感测模块内设有定时发送单元；

处理模块包括，用于对周围车辆图像进行边缘化处理的图像边缘化处理单元；用于计算出单位时间内边缘化图像面积占比变化趋势的面积计算单元；用于与速率计算单元同步得出本体车辆与周围车辆相对距离变化趋势的间距计算单元；用于将面积计算单元与间距计算单元得出数据进行计算得出周围车辆单位时间内运动速率的速率计算单元；用于与本体车辆速度进行对比得出相对运动状态的速率对比单元；用于根据速率计算单元与速率对比单元得出结果对危险系数进行预算的危险预算单元；用于存储车型及各类车型信息的存储单元；用于对边缘化处理后的图片与存储单元内存储信息的进行匹配的模型匹配单元。

优选地，报警模块为扬声器，处理模块内设有将危险预算单元结果发送至报警模块的语音驱动单元。

优选地，本装置设置在汽车上，若干感测模块对应设置在汽车周围。激光测距仪包括激光发射端、激光接收端。

优选地，存储单元内设有针对感测模块的监测图像的图像存储分区；处理模块中设有针对图像存储分区的定时清理单元。

一种图像处理实时预警方法，包括以下步骤，

a.通过感测模块对周围车辆进行监测，并将感测模块所监测到的图像及距离信息定时传输至处理模块；

b.图像边缘化处理单元对接收到的图像信息进行边缘化处理，计算单位时间内边缘化图像相对图像总面积占比大小的变化趋势，并根据感测模块监测数据同步得出本体车辆与周围车辆的相对间距变化趋势；

c.设置存储车型及各类车型信息的数据库，将边缘化图像得出的图形与数据库内数据进行对比得出周围车辆所属类型；

d.根据面积占变化趋势与间距变化趋势通过运算得出周围车辆单位时间内的运动速率；

e.导入本体车辆运动状态信息，结合步骤d所得出的本体与周围车辆单位时间内的相对运动信息，根据相对运动关系进行危险系数及按照当前状态运动可能发生的结果进行预算；

f.将危险系数及可能发生的结果发送至报警模块。

优选地，数据库内设有针对感测模块的监测图像的图像存储分区；对图像存储分区内存储的图片进行定时清理。

优选地，将本方法用于车辆预警，报警模块为扬声器。

进一步地，定时发送单元定时将监测到的距离信息与图像信息进行传输，当发现周围车辆与本体车辆距离小到一个固定值时，实时监测并传输。

进一步地，存储单元中存储有基本车型的各个角度的模型，包括二轮、三轮、四轮的车头、车尾、斜视模型等；除此之外，包含有对应各车辆类型性能参数，比如动力性能参数(最高车速、制动时间等)、结构参数(车宽、车长等)。

进一步地，感测模块设置在车辆室内能看清周围的地方，或者感测模块设在车辆的外侧四周，一般为避雨的车沿下，安装区域为人眼的盲点，比如车后、车左右两侧等。

有益技术效果：结构简单，通过对周围车辆的图像变化趋势及相对距离变化得出该车的速度，导入本体车辆的运动状态，通过计算得出周围车辆的相对运动状态；将监测到的周围车辆与存储单元中所存储的各种车辆信息进行比对确定该周围车辆的性能，通过运算得出该车是否对本体车辆有危险，通过警示模块将警示信息进行播放，有效提醒驾驶员注意驾驶盲区车辆，避免发生意外交通事故。

附图说明

图1为本系统结构简图；

图2为本系统模块简图；

图3为本发明操作流程简图。

图例说明：

设置本系统的本体车辆 1

周围车辆 2

感测模块 3