[发明专利]一种无人机安全防护装置在审
申请号: | 201710228851.5 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN106882368A | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | B64C27/20 | 分类号: | B64C27/20;B64C27/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 安全 防护 装置 | ||
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机安全防护装置。
背景技术
无人机时无人驾驶飞机的简称,其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,因此也被称为“空中机器人”。随着无人机的逐渐普及,其应用领域越来越广,但无论在哪个领域,无人机的安全问题一直都是最受关注的。按照不同平台构型可将无人机分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类。多旋翼无人机因其灵活性好、操纵简单、成本较低等优点,成为消费级和部分民用用途无人机的首选机型。
多旋翼无人机中比较常见的包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等,各旋翼采用正多边形分布,相较于固定翼无人机和无人直升机来说,多旋翼无人机的特性具有很多不同,一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时,极易造成飞行事故,不仅会严重损毁无人机,甚至不能修复,还会给操作者或者其他人员带来严重的人身伤害,因此如何提高多旋翼无人机的安全问题是急需解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单的无人机安全防护装置,在无人机出现失控情况时,该防护装置不仅能够对无人机机翼起到保护作用,还能保证操作人员的安全。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种无人机安全防护装置,包括无人机机身;
以及扣装在所述无人机机身上方的上外壳组件和螺旋桨上保护罩以及扣装在所述无人机机身下方的下外壳组件和螺旋桨下保护罩。
作为优选,所述上外壳组件和所述下外壳组件对接形成容纳所述无人机机身的空间,所述上外壳组件上设置有第一开口,所述螺旋桨上保护罩扣装在所述第一开口上,所述下外壳组件上设置有第二开口,所述螺旋桨下保护罩扣装在所述第二开口上。
作为优选,所述上外壳组件包括上外壳本体、上外壳内衬和上电池支架,所述上外壳内衬固定在所述上外壳本体内表面,所述上电池支架与所述上外壳内衬固定连接,所述上外壳本体上设置有第三开口,所述上外壳内衬上设置有第四开口,所述第三开口和所述第四开口对接形成所述第一开口。
作为优选,所述下外壳组件包括下外壳本体、下外壳内衬和下电池支架,所述下外壳内衬固定在所述下外壳本体内表面,所述下电池支架与所述下外壳内衬固定连接,所述下外壳本体上设置有第五开口,所述上外壳内衬上设置有第六开口,所述第五开口和所述第六开口对接形成所述第二开口。
作为优选,所述第一开口包括依次连接的第一圆弧部、第二圆弧部、第三圆弧部和第四圆弧部。
作为优选,所述第一开口和所述第二开口形状相同。
作为优选,所述上外壳本体、所述上外壳内衬和所述上电池支架一体成型。
作为优选,所述下外壳本体、所述下外壳内衬和所述下电池支架一体成型。
作为优选,所述上外壳内衬和所述下外壳内衬采用发泡材质制成。
作为优选,所述发泡材质为可发性聚苯乙烯。
本发明的有益效果:
本发明所提供的无人机安全防护装置包括无人机机身、上外壳组件、螺旋桨上保护罩、下外壳组件和螺旋桨下保护罩,上外壳组件和螺旋桨上保护罩扣装在无人机机身上方,下外壳组件和螺旋桨下保护罩扣装在无人机机身下方。本发明通过在无人机上方设置上外壳组件和螺旋桨上保护罩,在无人机下方设置下外壳组件和螺旋桨下保护罩,使得当无人机在飞行过程中,如果因为操作者操作不当或者无人机本身出现故障时,不仅能够对无人机自身的旋翼和机身本体提供防护,使其免受损伤,防止造成经济上的损失,且能够防止无人机对操作人员或者其他人员的伤害,解除无人机对操作人员和其他人员的安全隐患。相对于现有技术中仅采用浆保护罩来保护无人机,本发明所提供的保护是多层次的,上外壳组件和下外壳组件对无人机机身可能受到的碰撞能够起到缓冲作用,螺旋桨上保护罩和螺旋桨下保护罩能够防止螺旋桨对人员造成人身伤害。
附图说明
图1是本发明所提供的无人机安全防护装置的整体结构示意图;
图2是本发明所提供的无人机安全防护装置的爆炸图;
图3是本发明所提供的上外壳组件的爆炸图;
图4是本发明所提供的下外壳组件的爆炸图。
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