[发明专利]正流量进出口独立复合控制液压系统

说明书

一种正流量进出口独立复合控制液压系统，所述复合控制液压系统增设有四个比例节流阀，两个二位二通电磁阀，通过泵和进出口阀的复合控制，调节液压马达与液压缸两腔的压力与流量，使液压马达和液压泵在启动和制动过程中实现快速、平稳和高效的运行，同时避免了传统正流量控制液压系统中因为按需供油造成的大量节流损失。

技术领域

本发明涉及一种独立复合控制的液压系统，特别是一种用于正流量与进出口的独立复合控制的液压系统的技术方案。

背景技术

工程机械在使用过程中液压系统经常出现油温过高的问题，根据实际调查显示，工程机械工作时液压系统的油温是影响液压系统及液压元件可靠性及整机工作效率的主要因素之一。因此保证工程机械液压系统的热平衡温度处于正常状态，是保证工程机械可靠工作和提高液压系统效率的关键。液压工程机械常用的控制回路有负载敏感系统、正流量控制系统和负流量控制系统等。正流量变量泵是一个外控变量泵，变量机构受外来的控制压力控制：控制压力越高排量越大。其工作原理是：在正流量的主控制阀上的信号采集于先导压力阀，主泵的排量与先导操作手柄输出的信号压力成正比。主控制器根据不同的先导压力信号判断执行器的流量需求，并根据压力信号对主泵排量实施调节，使得系统的流量供应能够动态地跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到按需供能。

在传统的工程机械正流量控制系统中仍然采用多路阀作为主控阀进行控制，只有一个控制自由度，进出油口面积关系固定不变，同一时刻只能控制液压执行器的一个腔的压力或流量，可控性差；工作时执行器进出口同时节流，压力损失大，特别是在超越负载工况下，这个问题更为严重，造成大的能耗和系统发热。

公开号为CN102758464A公开了“一种挖掘机正流量液压系统的控制方法”，根据先导手柄的压力对两个主泵进行正流量控制，系统可控性差，阀口节流损失大，系统发热问题严重，特别在超越负载工况下，这些问题更加突出。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种正流量进出口独立复合控制液压系统，用以解决传统正流量控制液压系统中可控性差，阀口节流损失大的缺点，进一步减小节流损失，降低发热，提高工程机械的回转平稳性以及总体的节能性能。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种正流量进出口独立复合控制液压系统，包括主泵控制阀、变量活塞、信号放大器、动力源、主泵、先导泵、安全阀、第Ⅰ主控多路阀、第Ⅱ主控多路阀、第Ⅲ主控多路阀、动臂液压缸、回转液压马达、第Ⅰ回转制动阀、第Ⅱ回转制动阀、第Ⅰ单向阀、第Ⅱ单向阀、第Ⅰ操作手柄及第Ⅱ操作手柄及油箱；其特征在于：

增设有第Ⅰ比例节流阀、第Ⅱ比例节流阀、第Ⅲ比例节流阀、第Ⅳ比例节流阀、第Ⅰ二位二通电磁阀及第Ⅱ二位二通电磁阀；

所述第Ⅰ比例节流阀的H口连通有动臂液压缸的有杆腔；

所述第Ⅱ比例节流阀的I口连通有动臂液压缸的无杆腔；

所述第Ⅲ比例节流阀的工作油口G连通有回转液压马达的进油口X；

所述第Ⅳ比例节流阀的工作油口L连通回转液压马达的Y口；

所述第Ⅰ比例节流阀、所述第Ⅱ比例节流阀、所述第Ⅲ比例节流阀与所述第Ⅳ比例节流阀的出油口T1、出油口T2、出油口T3与出油口T4均连通有油箱；

所述复合控制液压系是通过泵与进出口阀的复合控制，调节液压马达与液压缸两腔的压力与流量，使液压马达和液压泵在启动和制动过程中实现快速、平稳和高效运行。

在上述技术方案中，所述第Ⅰ比例节流阀、第Ⅱ比例节流阀、第Ⅲ比例节流阀及第Ⅳ比例节流阀是先导式比例节流阀，或是直动式比例节流阀。

在上述技术方案中，所述第Ⅰ二位二通电磁阀和第Ⅱ二位二通电磁阀是先导式二位二通电磁阀，或是直动式二位二通电磁阀。