[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备输出行驶用的驱动力的内燃机以及电动机、和配置在所述内燃机与所述电动机之间的离合器，所述控制装置的特征在于，具备电子控制单元，

在所述内燃机中设置有向燃烧室直接喷射燃料的燃料喷射阀，并且，所述内燃机被构成为，从所述燃料喷射阀向所述内燃机的气缸的燃烧室喷射燃料并点火以实施点火启动，在此，所述气缸在所述内燃机的膨胀行程中处于停止，并且，

该电子控制单元以如下方式而构成，

(ⅰ)使所述内燃机进行间歇运转；

(ⅱ)在所述内燃机的启动时，从所述电动机输出补偿转矩，以抵消在使所述离合器卡合并使所述内燃机的转速上升时所产生的减速转矩；

(ⅲ)在所述内燃机的启动时，计算出所述电动机的实际转速相对于基准转速的偏差量，并且，

(ⅳ)执行第一补正以及第二补正，所述第一补正基于所述偏差量而对所述内燃机的下一次启动时的所述减速转矩的产生正时以及所述补偿转矩的产生正时中的至少任意一方进行补正，所述第二补正基于所述偏差量而对在所述内燃机的下一次的启动时实施点火启动的情况下的所述点火启动的开始正时进行补正。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述第一补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较高的情况下，

所述电子控制单元以如下方式而构成，

(ⅰ)在对所述减速转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述减速转矩的产生正时提前，并且，

(ⅱ)在对所述补偿转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述补偿转矩的产生正时延迟。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述第一补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较低的情况下，

所述电子控制单元以如下方式而构成，

(ⅰ)在对所述减速转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述减速转矩的产生正时延迟，并且，

(ⅱ)在对所述补偿转矩的产生正时进行补正的情况下，将所述补偿转矩的产生正时提前。

4.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在所述第二补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较高的情况下，以将点火启动的开始正时延迟的方式而进行补正。

5.如权利要求1或4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，在所述第二补正中，在所述实际转速相对于所述基准转速而较低的情况下，以将点火启动的开始正时提前的方式而进行补正。

6.如权利要求1、2、4中任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述电子控制单元被构成为，通过对所述电动机的转速实施平滑处理从而计算出所述基准转速。