[发明专利]一种增材制造设备刮刀故障自动处理方法

权利要求书

1.一种增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，包括：

在刮刀从成形平面的一侧向另一侧移动进行当前层粉末铺设过程中，若确定刮刀传动机构伺服电机的当前扭矩值≥伺服驱动器中预设的扭矩限定值，系统执行第一次刮刀故障自动处理程序，所述第一次刮刀故障自动处理程序包括以下步骤：

将成形平台下降A高度，执行刮刀故障复位命令，使刮刀归零，回到初始位置；

落粉装置自动落粉，所述成形平台上升A高度，所述刮刀再次沿所述成形平面移动，以完成当前层成形粉末的铺设；

故障自动处理结束，系统继续执行成形扫描动作；

在所述刮刀沿所述成形平台移动的过程中，判断所述刮刀是否成功通过当前层成形区域；

若确定所述刮刀未成功通过当前层成形区域，则执行第二次刮刀故障自动处理程序，所述第二次刮刀故障自动处理程序包括：

将所述成形平台下降A高度，执行刮刀故障复位命令，使刮刀归零，回到所述初始位置；

落粉装置自动落粉，所述成形平台上升B高度，B高度小于A高度，所述刮刀再次沿所述成形平台移动，对所述当前层成形粉末进行铺设；

所述增材制造设备系统中设置有计数器，所述方法还包括：通过该计数器记录所述第二次刮刀故障自动处理程序的执行次数。

2.根据权利要求1所述的增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，若所述计数器记录的数值超过预设的刮刀卡停故障次数阈值m，则所述增材制造设备暂停成形扫描工作。

3.根据权利要求1所述的增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，还包括：

在执行所述第二次刮刀故障自动处理程序的过程中，判断所述刮刀是否成功通过当前层成形区域；

若确定所述刮刀未成功通过当前层成形区域，则发出报警提示。

4.根据权利要求1所述的增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，所述A为一个成形层厚。

5.根据权利要求1所述的增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，所述B为0.5个成形层厚。

6.根据权利要求1所述的增材制造设备刮刀故障自动处理方法，其特征在于，所述刮刀再次沿所述成形平面移动的速度低于所述刮刀进行正常铺粉时的移动速度。