[发明专利]一种康复机的可调腿脚运动装置

权利要求书

1.一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，包括支撑底板（1），支撑底板（1）上固定有外壳（2），外壳（2）内设置有传动机构，穿过传动机构中心的传动轴（3）与其两端的曲柄（4）固定连接，曲柄（4）与脚踏装置（5）转动连接，穿过外壳（2）中部设置有角度调节架（6），角度调节架（6）与传动轴（3）通过连杆铰接，脚踏装置（5）与角度调节架（6）滑动连接，支撑底板（1）底部设置有穿过角度调节架（6）的调节螺杆（7）；

所述脚踏装置（5）包括脚踏板（51）、脚踏安装座（52）、调节支架（53），调节支架（53）与脚踏安装座（52）通过脚腕调节旋钮（54）连接，调节支架（53）与脚踏板（51）通过腿部调节旋钮（55）连接；

所述调节支架（53）为底板（531）与支撑杆（532）垂直固定组合而成，底板（531）的中部固定有与其垂直的连接板B（533），底板（531）位于连接板B（533）一侧设置有滑槽A（534）,连接板B（533）上设置有脚腕调节旋钮安装孔；

所述脚踏板（51）两面四周都设有围板（511），其中脚踏板（51）脚踏反面上部围板为帽檐状围板（512）；脚踏板（51）脚踏面设置有脚印状凸起（513），脚踏板（51）脚踏反面固定有与其垂直的支撑筋板（514），支撑筋板（514）上固定有与其垂直的连接板A，连接板A上开有与调节支架（53）底板（531）上的滑槽A（534）对应的腿部调节旋钮安装孔；

所述脚踏安装座（52）为圆筒（521）与方杆（522）垂直固定而成，方杆（522）上开有与调节支架（53）连接板B（533）上的脚腕调节旋钮安装孔对应的滑槽B（523）；

调节支架（53）的底板（531）与脚踏板（51）的连接板A通过其上的滑槽A（534）与腿部调节旋钮安装孔配合腿部调节旋钮（55）连接，调节支架（53）的连接板B（533）与脚踏安装座（52）的方杆（522）通过其上脚腕调节旋钮安装孔（535）与滑槽B（523）配合脚腕调节旋钮（54）连接；

脚踏板（51）的帽檐状围板（512）深度大于脚踏安装座（52）圆筒（521）的直径；

当病人需要大腿、小腿、脚腕都配合的脚踏运动时，就可把腿部调节旋钮（55）松开，脚踏板（51）在调节支架（53）上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧腿部调节旋钮（55）；当病人大腿不方便运动，只需要小腿、脚腕配合的脚踏运动时，就可把脚腕调节旋钮（54）松开，脚踏板（51）和调节支架（53）同时在脚踏安装座（52）上滑动，滑动到病人舒适的幅度位置，旋紧脚腕调节旋钮（54），这时主要由小腿、脚腕在配合运动；病人运动时的腿部弯曲幅度和脚腕弯曲幅度，可随时根据病人的实际情况和需要来灵活调节；所有的腿脚调节变量都调整到病人最适宜的状态之后就可舒适的进行脚踏运动；

所述角度调节架（6）包括连杆A（61）、滑轨（62）、连杆B（63）、支撑杆（64），连杆A（61）、两根滑轨（62）、连杆B（63）固定连接形成长方形，长方形内设置有支撑杆（64），支撑杆（64）垂直固定连杆B（63）中部，支撑杆（64）上设置有螺杆固定孔（641），连杆A（61）通过连杆与传动轴（3）铰接；

所述脚踏装置（5）的调节支架（53）支撑杆（532）通过直线轴承（8）与角度调节架（6）的滑轨（62）滑动连接，脚踏装置（5）与直线轴承（8）活动连接，直线轴承（8）与滑轨（62）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述脚踏安装座（52）的圆筒（521）通过其内的轴承与曲柄（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述连杆一端与连杆A（61）固定连接，另一端与传动轴（3）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种康复机的可调腿脚运动装置，其特征在于，所述调节螺杆（7）一端与支撑底板（1）上的调节螺杆安装座（9）转动连接，调节螺杆（7）另一端穿过角度调节架（6）支撑杆（64）上的螺杆固定孔（641）。