[发明专利]控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

焦点信号生成器，其被配置为通过使用图像信号的预定频带的成分来生成焦点信号；以及

控制器，其被配置为基于所述焦点信号进行聚焦控制，

其特征在于，

所述控制器在所述聚焦控制中进行用于使调焦透镜在光轴方向上往复运动的微小驱动，以及

所述控制器在所述微小驱动中根据焦点状态或摄像条件来改变往复运动周期和所述预定频带中的每一个。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述微小驱动中所述焦点状态不是大致聚焦状态的情况下，所述控制器改变所述往复运动周期和所述预定频带中的每一个。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，在所述微小驱动中所述焦点状态不是所述大致聚焦状态的情况下，所述控制器缩短所述往复运动周期并且降低所述预定频带。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，还包括带通滤波器，所述带通滤波器被配置为从所述图像信号提取所述预定频带的成分，

其特征在于，所述焦点信号生成器被配置为通过使用所述带通滤波器所提取的所述预定频带的成分来生成所述焦点信号。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述微小驱动中在将第一周期设置为所述往复运动周期并且通过使用第一频带的成分作为所述预定频带的成分来生成所述焦点信号的状态下、所述控制器判断为所述焦点状态不是大致聚焦状态的情况下，所述控制器将所述往复运动周期改变为第二周期，并且将所述预定频带的成分改变为第二频带。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述第二周期短于所述第一周期。

7.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述第二频带低于所述第一频带。

8.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，在以所述第二周期进行所述微小驱动的状态下、所述控制器判断为所述焦点状态是所述大致聚焦状态的情况下，所述控制器将所述往复运动周期从所述第二周期改变为所述第一周期。

9.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，在通过使用所述第二频带的成分作为所述预定频带来生成所述焦点信号的状态下、所述控制器判断为所述焦点状态是所述大致聚焦状态的情况下，所述控制器将所述预定频带从所述第二频带改变为所述第一频带。

10.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，

在所述聚焦控制中，在所述调焦透镜沿所述光轴方向之一移动时，所述控制器进行用于搜索所述焦点信号最大的位置的搜索驱动，以及

在进行微小驱动并且通过使用所述第二频带的成分来生成所述焦点信号的状态下、所述控制器将所述微小驱动改变为所述搜索驱动的情况下，所述控制器将所述预定频带从所述第二频带改变为所述第一频带。

11.根据权利要求5所述的控制设备，其中，还包括平摇检测器，

其特征在于，在所述平摇检测器检测平摇时，在检测平摇期间以及在没有检测到平摇之后经过预定时间段之前，所述控制器将所述往复运动周期设置为所述第二周期。

12.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，

所述焦点信号生成器生成与多个频带的各个成分相对应的多个焦点信号，以及

所述控制器将所述多个频带中的最低频带的成分作为所述预定频带的成分改变为所述第二频带。

13.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，在满足如下条件中的至少一个条件的情况下，所述控制器判断为所述焦点状态是所述大致聚焦状态：所述图像信号的各水平行的所述焦点信号的最大值相对于对比度值的最大值的比率不小于预定比率的条件；以及所述调焦透镜在预定范围内在所述焦点信号表示最大值的位置处往复运动的次数不小于预定次数的条件。

14.根据权利要求13所述的控制设备，其特征在于，所述控制器根据所述往复运动周期改变所述预定范围。

15.根据权利要求14所述的控制设备，其特征在于，

在所述往复运动周期是所述第一周期的情况下，所述控制器将第一范围设置为所述预定范围，以及

在所述往复运动周期是所述第二周期的情况下，所述控制器将比所述第一范围宽的第二范围设置为所述预定范围。