[发明专利]精密铜管全自动成型机及其成型方法

权利要求书

1.一种精密铜管全自动成型机，包括底座及设置于所述底座上的进料组件、送料组件、铜管夹紧组件、冲模组件、出料组件和控制装置；所述送料组件、出料组件围绕铜管夹紧组件的左右方向上相对布置，所述进料组件布置于送料组件的上方，所述冲模组件位于铜管夹紧组件的前后方向的位置上；其特征是：还包括设置在底座上的打料组件，所述打料组件包括打料机构、连接所述打料机构的打料气缸，所述打料机构上设置有用于将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开的打料杆；

所述打料组件位于铜管夹紧组件上方；所述打料机构包括打料支座、导向杆、固定板、拐臂，所述打料支座固定在底座上，所述打料支座上设有导向孔，所述导向杆安装于打料支座的导向孔中，所述导向杆的顶端固定设置有所述固定板，所述打料气缸包括本体和推力杆,所述本体与打料支座相对固定设置，所说推力杆的头部与固定板连接，所述拐臂的一端与导向杆固定连接，另一端固定连接打料杆；所述打料杆的一端延伸到接近铜管工作位处，由打料气缸推动打料杆打向铜管，实现将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开。

2.根据权利要求1所述的精密铜管全自动成型机，其特征是：所述铜管夹紧组件包括用于夹紧铜管的夹具体及夹具油缸，所述夹具体包括按照上下位置进行布置的上夹具体、下夹具体，上夹具体、下夹具体上设置有夹紧铜管用的对合定位槽，所述上夹具体固定设置，所述下夹具体与夹具油缸连接设置，通过夹具油缸推动下夹具体与上夹具体的对合并夹紧铜管；所述冲模组件包括冲模油缸和模具，模具上设有与铜管中心同轴设置并对准铜管方向的冲模头；所述进料组件包括进料斗以及用于振动落料的进料气缸；所述送料组件包括可移动设置的送料架，以及与送料架连接设置的送料气缸；送料架上设有用于放置铜管的凹槽；所述可移动设置的送料架由送料气缸推动，所述送料架放置铜管的凹槽可移动至上下夹具体之间的铜管夹紧部位以及出料斗部位。

3.根据权利要求2所述的精密铜管全自动成型机，其特征是：所述冲模组件为两个，分别设置在铜管夹紧组件的前后方向，可分别对铜管的两端进行成型加工。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种精密铜管全自动成型机，其特征是：所述打料杆的头部还设置有带有向下倾斜面的铲料头，所述铲料头的头部延伸至出料斗的上方，当送料组件将完工的铜管送至出料斗位置后回退时，由打料气缸推动打料杆下移，打料杆头部的铲料头铲住铜管，实现铜管与送料架的分离，并使铜管落入出料斗中。

5.一种如权利要求1所述的精密铜管全自动成型机的打料组件，其特征是：所述打料组件包括打料气缸、打料杆，通过打料气缸推动打料杆打向铜管并将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开；

所述打料组件还包括打料支座、导向杆、固定板、拐臂，所述打料支座固定在底座上，所述打料支座上设有导向孔，所述导向杆安装于打料支座的导向孔中，所述导向杆的顶端固定设置有所述固定板，所述打料气缸的本体与打料支座相对固定设置，打料气缸的推力杆的头部与固定板连接，所述拐臂的一端与导向杆固定连接，另一端固定连接打料杆；所述打料杆的一端延伸到接近铜管工作位处，由打料气缸推动打料杆打向铜管，实现将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开。

6.一种如权利要求1所述的精密铜管全自动成型机的成型方法，其特征是所述成型方法包括采用所述精密铜管全自动成型机的打料杆打向铜管，将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开的步骤；所述成型方法包括以下步骤：

步骤一：铜管放入精密铜管全自动成型机的进料斗中；

步骤二：通过进料气缸的振动，使铜管落放送入送料架的凹槽内；

步骤三：送料气缸推动送料架，将铜管料送到上夹具体与下夹具体之间；

步骤四：夹具油缸动作，铜管夹紧组件夹紧铜管；

步骤五：模具油缸动作，冲模头对铜管冲压，使铜管成型；

步骤六：模具油缸回退，夹具油缸回退，铜管从铜管夹紧组件中落入送料架；

步骤七：打料组件动作，打料杆打向铜管；如步骤六中出现铜管黏连在铜管夹紧组件上的情况，打料杆的打料动作会将黏连在铜管夹紧组件上的铜管脱开，铜管落入送料架；

步骤八：送料组件将料送至出料斗；

所述步骤八之后还包括以下步骤：送料组件回退时，送料架上的铜管被打料杆上设置的铲料头铲住，沿铲料头的倾斜面滚落入出料组件的出料斗中。