[发明专利]一种用于电动葫芦单轨运输的转运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输机构，具体涉及一种用于电动葫芦单轨运输的转运机构，属于运输机构技术领域。

背景技术

在自行葫芦运输系统中，主要是通过往返式自行葫芦在一条轨道直线行驶，通过自动葫芦带动下端的吊具进行运输，而传统的吊具结构简单，功能单一，通过人工或者底部固定电机来方便吊具翻转，从而带动吊具上物料进行装填；如中国专利申请号：201620161221.1，公开了一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构，包括位于顶部的行走轨道，行走轨道上设置有第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦，第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦之间通过行走轨道下方的连接横梁固定连接，第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦下方设置有底部挂架；本发明的一种用于电动葫芦单轨运输的底部翻转机构通过在底部挂架外侧固定带动侧向连接支架翻转的电动液压顶杆，通过将底部翻转电机和底部传动轴采用分体齿轮传动连接设置大大方便底部翻转电机翻转分离，从而提升底部传动机构的空间占用，提升底部翻转电机的安全性，方便安装和维修；但其不适合大套件物品的传输；且无法根据物品体积调整仓体大小，另外，其很难很好地与地面流水线很好地融合。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种用于电动葫芦单轨运输的转运机构，其采用远端传输，配合地面的流水滑台，能够与现有流水线很好地融合，另外，其能够根据传送套件大小，调整传动受力位大小，能够适合各个大套件传输加工。

本发明的用于电动葫芦单轨运输的转运机构，包括位于顶部的行走轨道，所述的行走轨道上设置有第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦，所述的第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦之间通过行走轨道下方的连接横梁固定连接，还包括接料座；及与第一电动自行葫芦和第二电动自行葫芦其传动端安装的板架；所述板架底面中部安装有物料定位伸缩顶；所述板架底面两侧分别正对安装有转运受力座；所述转运受力座底部活动嵌合有直角受力板；所述直角受力板外边侧固定到动力滚珠丝杆总成；所述动力滚珠丝杆总成与转运受力座固定；通过动力滚珠丝杆总成驱动直角受力板在转运受力座上滑动调整位置，保证传动套件两侧底部能够贴合到直角受力板上，并通过物料定位伸缩顶施力定位，防止倾斜；所述接料座安装于物料定位伸缩顶正下方；所述接料座包括座板；及安装于座板上的滑台；所述滑台通过动力链条驱动；落料时，先下行，使传动套件落入滑台上；接着物料定位伸缩顶上行，同时，转运受力座继续下行，同时直角受力板后行后，转运受力座上行，完成一次远距离传输，传动套件通过滑台送至加工工位即可。

作为优选的实施方案，所述转运受力座底部外边侧安装有位置信号接收处理器；所述座板于滑台两侧，正对信号接收处理器安装有线性的位置信号发射器；其能够通过丹桂自带的定位系统完成基本定位，接着通过位置信号接收处理器和位置信号发射器完成精确定位，实现精确落料。

作为优选的实施方案，所述滑台底部设置有与座板滚动配合安装的导向轮，其配合动力链条传动。

作为优选的实施方案，所述物料定位伸缩顶由电动伸缩杆构成。

作为优选的实施方案，所述转运受力座底部外边侧安装有下受力轮。

本发明与现有技术相比较，本发明的用于电动葫芦单轨运输的转运机构，其采用远端传输，配合地面的流水滑台，能够与现有流水线很好地融合，另外，其能够根据传送套件大小，调整传动受力位大小，能够适合各个大套件传输加工。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例1：