[发明专利]一种声源定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种声源定位方法、装置及电子设备，所述方法包括：在电子设备处于睡眠状态的情况下，持续接收语音信号；分别判断所接收的每一语音信号对应的交互指令是否为唤醒指令；若为否，定位并记录该语音信号的声源方位，作为第一类声源方位；若为是，由睡眠状态切换至工作状态，定位并记录该语音信号的声源方位，作为第二类声源方位；根据第一类声源方位和第二类声源方位定位用户声源方位。本发明实施例提供的技术方案中，是根据处于睡眠状态所接收到的语音信号的第一类声源方位，以及由睡眠状态转换为工作状态时所接收到的语音信号的第二类声源方位来定位用户声源方位，用户声源定位的定位准确率大大提高，用户体验更好。

技术领域

本发明涉及语音信号处理技术领域，特别是涉及一种声源定位方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，市场上有越来越多的产品具有语音交互功能，例如智能音箱、机器人等电子设备。这些电子设备在接收到唤醒指令时，会从睡眠状态转为工作状态，并开始通过麦克风阵列接收语音信号，进而可以对该语音信号进行识别和解析，从而响应该语音信号对应的交互指令。显然，在产品功能实现过程中，声源定位是非常重要的，只有准确地定位用户声源方位，才能准确地获取用户发出的语音信号，才能进行正确的响应行为。

上述具有语音交互功能的电子设备在接收到唤醒指令后，通过麦克风阵列接收周围环境中各声源发出的语音信号，将这些语音信号中音量最大者对应的声源方位识别为用户声源方位，声音最大的语音信号也即被视为用户发出的语音信号，进而响应该语音信号对应的交互指令。

这种声源定位方式在安静的环境中可以比较准确地定位用户声源方位，但是在嘈杂的环境下，存在多个声源，噪音声源发出的音量可能较大，电子设备则会误将噪音的声源方位识别为用户声源方位，将噪音识别为用户发出的语音信号，而进行错误的响应，用户声源定位的准确率很低，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例公开了一种声源定位方法、装置及电子设备，用以提高用户声源定位的准确率，提升用户体验。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种声源定位方法，应用于具有语音交互功能的电子设备，所述方法包括：

在所述电子设备处于睡眠状态的情况下，持续接收语音信号；

分别判断所接收的每一语音信号对应的交互指令是否为唤醒指令；

若为否，定位并记录该语音信号的声源方位，作为第一类声源方位；

若为是，由睡眠状态切换至工作状态，定位并记录该语音信号的声源方位，作为第二类声源方位；

根据所述第一类声源方位和所述第二类声源方位定位用户声源方位。

可选的，所述分别判断所接收的每一语音信号对应的交互指令是否为唤醒指令的步骤，包括：

按照以下方式判断所接收的每一语音信号对应的交互指令是否为唤醒指令：

对目标语音信号进行过滤处理，滤除所述目标语音信号中频率属于预设频率段的语音信号，其中，所述目标语音信号为：所接收的一个语音信号；

判断过滤处理后的目标语音信号对应的交互指令是否为唤醒指令。

可选的，所述根据所述第一类声源方位和所述第二类声源方位定位用户声源方位的步骤，包括：

判断所述第二类声源方位中是否存在不属于所述第一类声源方位的声源方位；

若为是，将所述第二类声源方位中不属于所述第一类声源方位的声源方位定位为用户声源方位。

可选的，所述将所述第二类声源方位中不属于所述第一类声源方位的声源方位定位为用户声源方位的步骤，包括：