[发明专利]换电站换电系统动作异常的处理方法

说明书

本发明涉及换电站运行，具体提供一种换电站换电系统动作异常的处理方法，旨在尽可能预防换电动作执行过程中出现异常，并在出现异常后根据异常的性质进行处理。所述方法包括：在接收到特定动作的执行指令的情况下，判断所述特定动作的前置动作是否完成并判断是否存在执行所述特定动作的障碍，并根据判断结果选择性地执行所述特定动作；当执行所述特定动作时，如果执行过程发生异常，则根据异常的性质进行恢复或请求人工干预。通过本发明的动作异常处理方法，能够在换电动作执行过程中执行逻辑互锁保护，尽可能预防出现异常；在出现异常后能够根据异常的性质选择性地处理，从而确保换电过程中设备、车辆及人身安全。

技术领域

本发明涉及换电站安全技术领域，具体涉及一种换电站换电系统动作异常的处理方法。

背景技术

近年来电动汽车发展迅猛，电动汽车的里程忧虑一直是业内急需解决的问题，所以能否为电动汽车提供超越燃油汽车的加电体验是影响电动汽车未来发展普及的一个重要因素。

在诸多的加电方式中，换电方式是一种迅速、方便和安全的办法。换电站通常由停车平台、取换电池小车、电池仓存储充电架、电池仓升降机以及其他辅助设备等组成。换电过程通常需要这些部件统一协作来完成。每个部件中又分别包含有多个执行机构，这些执行机构的动作异常会直接或间接地影响到其他执行机构的动作决策，如果没有一套行之有效的异常处理机制，某些异常甚至会对换电站、电池包或纯电动车造成损坏，更严重的会危及人身安全。

基于上述现状，本领域需要一种行之有效的异常处理机制，尽可能协调众多执行机构的动作。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决预防换电系统的换电动作的执行过程出现异常和在异常出现后对异常进行处理的问题，本发明提出一种换电站换电系统动作异常的处理方法，通过本发明的换电站换电系统动作异常的处理方法，不仅能够预防换电系统的换电动作的执行过程中出现异常，并且能够在异常出现后根据异常的性质进行选择性处理。

本发明的换电站换电系统动作异常的处理方法包括以下步骤：步骤S100，在接收到特定动作的执行指令的情况下，判断是否能安全地执行所述特定动作，并根据判断结果选择性地执行所述特定动作；步骤S200，当执行所述特定动作时，如果执行过程发生异常，则根据该异常的性质进行恢复或请求人工干预。

在上述换电站换电系统动作异常的处理方法的优选实施例中，所述步骤S100进一步包括：步骤S110，检测是否接收到执行所述特定动作的指令；步骤S120，在接收到执行所述特定动作的指令的情况下，判断所述特定动作的前置动作是否完成；步骤S130，如果所述特定动作的前置动作已经完成，则判断是否存在执行所述特定动作的障碍；否则，所述换电系统停止运行并发出异常报警；步骤S140，如果不存在执行所述特定动作的障碍，则执行所述特定动作；否则，所述换电系统停止运行并发出异常报警。

在上述换电站换电系统动作异常的处理方法的优选实施例中，所述步骤S200进一步包括：步骤S210，判断所述特定动作的执行时间是否超过时间阈值；步骤S220，如果所述特定动作的执行时间没有超过时间阈值，则继续执行所述特定动作；否则，判断是否出现设备故障；步骤S230，如果没有出现设备故障，则判断所述特定动作的重复执行次数是否大于次数阈值；否则，所述换电系统停止运行，发出故障报警并请求人工干预；步骤S240，如果所述特定动作的重复执行次数不大于所述次数阈值，则发出异常报警并自动恢复至所述特定动作的初始位置，然后重复执行所述特定动作；否则，停止执行所述特定动作，并恢复至所述特定动作的预设安全位置，同时发出故障报警和请求人工干预。

在上述换电站换电系统动作异常的处理方法的优选实施例中，所述方法还包括：步骤S300，在请求人工干预的情况下，如果异常被排除，则所述换电系统恢复至发生异常时的动作位置，完成剩余的换电动作；否则，所述换电系统进入维修模式。