[发明专利]一种机械车库寻车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线通讯和电子设备技术领域，特别涉及一种机械车库寻车系统及方法。

背景技术

随着科技进步和经济发展，城市车辆也在迅猛增长，从而衍生出停车难、找车难等问题,机械立体停车位设备顺应市场的发展应运而生。

现有技术中的机械车库常见为升降横移式的地库复合式机械车位类型，升降横移式机械车库为上下两层，下层托盘可左右上下移动，上层车位之间由于有支架间隔，上层托盘无法左右移动，只能进行上下移动，运行时，地面层可直接存取车，地上二层存取车时，需通过地面层相对应的托盘横移让出空车位，升降到达地面层实现。

现有技术中的停车场寻车系统通常是通过纯视频车位检测器识别停车位的空闲状态，车位状态信息的识别准确率完全依赖于视频检测器的图像识别结果，视频车位检测器的图像检测容易受到光线、图像识别算法等因素影响，车位识别准确率受限；且机械车库寻车系统的视频车位检测器需拍摄两层车位车辆的车牌照片，机械车库下层车位通过视频车位检测器的位置调整，能正常抓拍图片，正常运行，但由于机械车库上层为了避免车辆溜车，除了左右支架外，前后还设有挡板，车辆的车牌被前后挡板遮住，视频车位检测器无法正常抓拍到上层车位的车牌信息。

发明内容

本发明提供一种机械车库寻车系统及方法，将超声波车位检测器与视频车位检测器相结合，解决了现有技术中机械车库的寻车问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机械车库寻车系统，包括：

管理中心，用于综合数据信息并判别车位状态信息；

自助寻车终端，安装于停车场各个路口及人流聚集处，用于查询车辆停放信息及取车路线，所述自助寻车终端与管理中心相连；

存储中心，用于存储车位状态信息、车牌、车位号等信息，所述存储中心与管理中心相连；

还包括：

超声波车位检测器，安装于每个停车位的托盘中间，用于检测车位空闲状态信息；

所述超声波车位检测器包括：检测单元，用于检测车位空闲状态信息；无线通信单元，用于向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号；

视频车位检测器，安装于一品车库的上前方，用于抓拍停车位图像信息、识别车位状态信息、获取识别结果、上传数据信息，所述视频车位检测器前端与超声波车位检测器相连，后端通过交换机与管理中心相连；

所述视频车位检测器包括：拍摄模块，用于抓拍停车位图像信息；识别模块，用于识别车位状态信息；传输模块，用于上传数据信息到管理中心；显示模块，用于指示车位状态信息。

进一步地，所述检测单元利用地磁检测技术提升超声波车位检测器的识别效率及精度。

进一步地，所述识别模块通过卷积神经网络处理算法识别车牌号码。

进一步地，所述显示模块为集成于视频车位检测器内的车位指示灯。

一种机械车库寻车方法，所述机械车库寻车方法应用于上述的机械车库寻车系统，包括车辆停入机械车位及车辆离开机械车位两个过程，所述车辆停入机械车位的步骤如下：

步骤（A1），车辆停入任一品机械车位；

步骤（A2），超声波车位检测器检测到该车位状态由0变为1；

步骤（A3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（A4），查询存储中心，确认当前停放在一层机械车位的车辆是否在存储中心的记录中；

步骤（A5），该车辆信息不在存储中心的记录中，判定该车辆停入车位，在存储中心插入一笔该车辆在该品停车位的停车记录，含车位号及车牌号信息；

步骤（A6），该车辆信息在存储中心的记录中，系统无动作。

所述寻车的步骤如下：

步骤（S1），车辆离开机械车位；

步骤（S2），超声波车位检测器检测到该机械车位的状态信息由1变成0；

步骤（S3），超声波车位检测器向视频车位检测器发送车牌抓拍识别信号，视频车位检测器抓拍识别一层机械车位的车辆车牌信息；

步骤（S4），判定机械车位状态信息由1变0车位上的车辆离开停车场，在存储中心中删除该车辆在该品机械车位的停车记录。

本发明合理利用超声波车位检测器与视频车位检测器的功能，使得寻车系统准确可行；本发明的有益效果至少还包括：

（1）、解决车牌在抓拍图像中消失后，可以准确判断出车辆是上升到二层或者是离开车库；