[发明专利]一种仓库自动化分拣系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体是一种仓库自动化分拣系统及方法。

背景技术

随着电子商务的兴起，高流通性的自动化仓库成为很多企业的需求。现有仓库中，为实现仓储自动化，会配备一体货架、穿梭车、叉车、堆垛机、传送带等设备。但是以电商仓库为代表的直接面向消费者的仓库，具有高流动性，品类繁多分散的特点，上述传统设备在提取小批量多品目的货物时非常低效。传统的仓库调度系统是由工人推着小车进入仓库，根据一个订单，从货架上将商品依次取下，并人工地将取出商品录入系统。这种传统的调度方式属于“人到货”的方式，缺点是效率低，容易出错，人力成本高，处理速度慢。

现有技术提供的使用AGV小车的仓储自动化系统，即由AGV小车自动搬运仓库中的货架，并依次运送至指定分拣区，在分拣员完成出入库操作后，AGV小车将货架搬运会货架储存区的“货到人”的方式，这一过程中同一AGV小车需要全程搬运指定货架，在等待进入分拣区、排队待分拣、分拣员进行出入库操作时，AGV小车有较长的原地待命时间(机器等人)；另一方面分拣员每次处理一个货架上的出入库操作，在处理完当前货架任务之后，需要等待AGV小车将当前货架运出分拣操作区域，另一台AGV小车将下一个货架搬运至操作区域，分拣员等待时间也较长(人等机器)。

其它现有技术提供的“货到人”AGV自动仓储系统中，每一个进入操作等待区的货架下方的AGV都需要等待直到操作区。车等人的缺点浪费了AGV小车资源，需要更多小车才能保证仓库正常运转。

人等车的缺点限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任务。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种仓库自动化分拣系统及方法，以克服仓库用地利用率不高、出入库提货摆货的人工成本高、仓库可变动性可扩展性差的、现有“货到人”自动分拣系统中“人等机器”、出入库操作流程复杂、容易出错的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仓库自动化分拣方法，其包括仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：分拣墙、分拣台、终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机；

所述移动货架的最底层离地面的高度高于AGV小车高度，以使AGV小车可以从四个个方向进入移动货架底部，并将所述移动货架抬升起来；

所述移动货架底层朝下的平面中央贴有标识物，用于所述AGV小车根据所述标识物来确定所述移动货架的位置；

仓库地面每隔一定距离铺设有标识符，用于定位每个货架摆放位置，并为AGV小车提供导航和定位；

仓库包括：存储区和若干分拣区，所述存储区摆放所述移动货架，AGV小车可进入所述存储区，每个分拣区由操作等待区、排队区、操作区、等待返回区组成；多个订单(包括出库订单、入库订单、盘库订单)可以合成一个操作任务，每一个操作任务需要调度若干个货架到操作区进行操作；

该方法包括步骤：

仓储服务器分配操作任务到各个工作站，调度AGV小车进行货架搬运。去存储区取出相应移动货架，指令该AGV小车将所述相应移动货架送到对应的操作等待区放下；

AGV小车将对应移动货架搬运至排队区排队，并将该对应移动货架依次搬入操作区；

通过工作站的控制AGV小车将该移动货架在不同的操作区之间循环，以完成上货、分拣、盘库的工作；

当下操作为出库操作时，使用分拣墙将所述移动货架上的货物出库。

优选的，所述分拣墙包括墙体，所述墙体上设置有多个货框，每个货框对应一个当下操作中的一个订单。

优选的，所述货框的底部设置有滑轮112。

优选的，所述方法，包括：在所述出货操作结束后，所述仓储服务器调度AGV小车将该对应移动货架送至返回等待区放下，再由另一台AGV小车将该对应移动货架运回存储区。

本发明还提供一种仓库自动化分拣系统，该系统包括：仓储服务器、工作站、可移动货架和AGV小车，所述工作站包含：终端设备、摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机，所述仓储服务器连接所述工作站的终端设备，所述终端设备分别连接摄像头、扫码枪、触摸显示屏和打印机。