[发明专利]基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端

说明书

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端，所述差分定位方法包括：获取基站与流动站的观测数据；对所获取的观测数据进行预处理，得到差分数据；基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理；基于经过虚拟约束处理的模糊度修正所述差分数据进行差分定位。本发明中，在获得差分数据后，计算差分数据对应的模糊度，并进行虚拟约束处理，之后基于进行虚拟约束处理的模糊度来对差分数据进行修正，获得最终的差分定位信息，可一定程度上提高定位精度。

技术领域

本发明属于通信定位技术领域，尤其涉及一种基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)是目前卫星定位领域的热门技术，广泛应用于测绘及国土资源调查等行业。根据精度不同可分为GNSS定位技术分为导航定位和高精度定位技术；根据定位原理不同可分为绝对定位技术和相对定位技术，其中RTK技术和PPP技术为最常见的两种高精度定位技术。

现有技术中，PPP动态定位(precise point positioning，精密单点定位)，利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算，但该定位方法依赖高精度轨道及钟差产品，最终星历产品通常之后14天，由于受到卫星硬件延迟偏差等影响，该定位无法固定整周模糊定，定位精度较低。

RTK定位(Real-time kinematic，载波相位差分技术)，将基准站采集的载波相位观测值发给用户接收机，利用载波相位差分技术解算坐标，在野外实时得到厘米级定位精度。但该定位方法会使得定位结果因电离层延迟、对流程延迟、轨道误差等原因随着基线距离的增加精度降低，常规的RTK定位技术要求流动站与基站距离不超过20Km。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于GNSS的差分定位方法及系统、服务终端，旨在解决现有技术中在基线长度较长时定位精度偏低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于GNSS的差分定位方法，包括：

获取基站与流动站的观测数据；

对所获取的观测数据进行预处理，得到差分数据；

基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理；

基于经过虚拟约束处理的模糊度修正所述差分数据进行差分定位。

优选地，所述基于所述差分数据计算对应的模糊度，并对模糊度进行虚拟约束处理具体为：

采用最小二乘准则计算所述差分数据对应的模糊度，并对所述模糊度进行虚拟约束处理。

优选地，所述采用最小二乘准则计算所述差分数据对应的模糊度，并对所述模糊度进行虚拟约束处理具体包括：

采用最小二乘准则获得所述差分数据对应的模糊度浮点解，并进行虚拟约束处理；

采用最小二乘准则对经过虚拟约束处理的模糊度浮点解进行模糊度固定，获得固定模糊度。

优选地，所述采用最小二乘准则获得所述差分数据对应的模糊度浮点解，并进行虚拟约束处理具体包括：

进行单历元模糊度浮点解计算并进行虚拟约束处理，获得单历元对应的模糊度浮点解；

基于每一历元对应的模糊度浮点解获得多历元序贯解。

优选地，所述进行单历元模糊度浮点解计算并进行虚拟约束处理，获得单历元对应的模糊度浮点解具体包括：

获取单历元对应的差分数据，所述差分数据包括流动站位置参数、电离层延迟参数；