[发明专利]一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法有效
申请号: | 201710230755.4 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN107015221B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 温博;马瑞平;管吉兴;夏烨巍;姚剑;王琳 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/02 |
代理公司: | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人: | 王文庆 |
地址: | 050081 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 地面 监视 雷达 低虚警率 快速 目标 检测 方法 | ||
本发明公开了一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法,它涉及于无线电测量领域中地面监视雷达的目标检测。它主要由数据距离分区、距离分区门限表计算、数据多普勒分区、多普勒维快速目标检测、超杂波目标检测、目标数据合并等处理步骤构成。该方法对距离‑多普勒数据进行二个维度上的分区处理,实现了低虚警率的快速目标检测。本发明具有目标检测概率高、虚警率低、计算速度快、工程实现简单的特点,解决了地杂波环境下雷达系统高虚警率或目标检测算法复杂的问题,特别适用于地面监视雷达、战场侦察雷达的恒虚警检测过程。
技术领域
本发明涉及一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法。
背景技术
地面监视雷达用于对大范围区域的活动目标进行搜索和持续监视。由于受到地杂波影响且属于多目标检测雷达,目标虚警率是影响此类雷达性能的关键指标。为实现地杂波条件下的低虚警率,地面监视雷达采用的目标检测方法至关重要。同时地面监视雷达实时处理目标数据,处理时间资源有限,而不能采用复杂度高的目标检测方法。因此,用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法具有重要工程价值。
目前地面监视雷达中广范采用的均值类检测器(如CA、GO、SO等)计算较为简单,处理速度较快但虚警率偏高,不具备低虚警率能力。而有序统计检测器OS、削减平均检测器TM等方法,在非平坦的地杂波条件下降低一定虚警率,但计算复杂度呈指数上升,实时处理性能差。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题就是避免上述背景技术中出现的不足之处,而提供一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法。
本发明的目的是这样实现的:
一种用于地面监视雷达的低虚警率快速目标检测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
步骤1、对于输入的距离-多普勒数据,进行数据多普勒分区:根据多普勒维的地杂波幅度分布、不同速度的目标回波幅度分布以及雷达系统的杂波抑制情况,划分为杂波剩余区、杂波平坦区两种基本分区;
步骤2、对数据多普勒分区后的距离-多普勒数据,再进行数据距离分区:根据距离维的地杂波幅度分布、不同距离的目标回波幅度分布以及雷达系统的目标动态控制情况,划分为N个距离分区;其中,N为自然数,取值范围为大于1且小于等于距离-多普勒数据中最大距离单元的数量;
步骤3、对采用距离分区后的距离-多普勒数据,根据距离分区杂波幅度分布相关情况,计算得到每个距离分区的杂波平坦区检测门限,形成杂波平坦区检测门限表;
步骤4、对杂波平坦区的距离-多普勒数据,利用杂波平坦区检测门限表,进行多普勒维的目标检测,得到杂波平坦区的目标检测结果;对杂波剩余区的距离-多普勒数据,进行超杂波目标检测,得到杂波剩余区的目标检测结果;
步骤5、对杂波平坦区目标检测结果和杂波剩余区的目标检测结果进行目标数据合并,得到距离-多普勒数据的目标检测结果。
其中,所述步骤3中,计算得到每个距离分区的检测门限,具体为:对于杂波平坦区,采用均值类恒虚警方法计算得到该距离分区的杂波平坦区的检测门限。
其中,所述步骤4中,对杂波平坦区的距离-多普勒数据,利用杂波平坦区检测门限表,进行多普勒维的目标检测,得到杂波平坦区的目标检测结果,具体为:对杂波平坦区的某个待检测的数据,利用杂波平坦区检测门限表获取该数据所在距离单元对应的检测门限值,进行目标判决,得到待检测的数据的目标检测结果。
其中,所述步骤5中,超杂波目标检测方法包括距离多普勒杂波图检测方法和二分层检测方法。
本发明相对于背景技术的优点和效果是:
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