[发明专利]一种异形烟盒自动包装装置

权利要求书

1.一种异形烟盒自动包装装置，其特征在于，包括机架、烟支输送及分层机构、烟盒供给机构、烟盒打开机构、烟盒输送机构、烟支分层推送机构、烟支拾取装盒机构；

所述烟支输送及分层机构包括有烟库，烟库底端安装于烟库底座上，烟库一侧设有烟支输送带，烟库内设有一级过渡输送带、二级过渡输送带，烟库底部具有由烟库隔板分隔构成的A下烟道、B下烟道、C下烟道，A下烟道、B下烟道、C下烟道上方设有并排的39个烟支搅拌辊，烟支搅拌辊由搅拌电机驱动，烟库隔板将烟支进行单层垂直排列，烟库内设有料位检测器；

所述烟盒供给机构包括有料斗架、推送气缸，料斗架内设有两个用于贮存待包装异形烟盒的料斗，料斗下方设有用于托举异形烟盒的夹持辊，料斗架两侧分别固定安装有推送气缸，推送气缸的气缸杆上固定连接有气缸座、导条，气缸座底面固定连接有夹紧气缸，两侧的夹紧气缸驱动夹紧机械臂相向夹紧异形烟盒，导条底部内侧面上设有斜角工作面，斜角工作面向下移动压向滚珠，滚珠向内侧推动止动块压住异形烟盒，滚珠与料斗架之间垫置有弹簧；

所述烟盒打开机构包括有安装于机架上的推进气缸、摆杆气缸，推进气缸的气缸杆连接有可沿滑轨滑动的滑座，滑座上固定设有可压紧于异型烟盒的阻尼杆，摆杆气缸缸体铰接于机架上，摆杆气缸驱动小摆杆带动负压摆臂向前运动，负压摆臂一侧安装有负压摆杆，负压摆杆端部安装有负压吸盘，负压吸盘紧紧吸附于异型烟盒上盖，摆杆气缸驱动小摆杆带动负压吸盘翻转，将异形烟盒上盖打开；

所述烟盒输送机构包括有安装于机架两侧的双列同步带轮，两侧的双列同步带轮上套装有双列同步输送带，双列同步输送带外固定有PV盒托挡块、双列同步带轮通过传动带连接动力传递机构；

所述的烟支分层推送机构包括位于烟库侧下方的接烟平台、并排设置的A推进气缸、B推进气缸、C推进气缸，A推进气缸、B推进气缸、C推进气缸的气缸杆分别连接A推烟排、B推烟排、C推烟排，A推烟排、B推烟排、C推烟排分别与A下烟道、B下烟道、C下烟道相对应，A推烟排、B推烟排、C推烟排分别将待分层准备的烟支准确推入接烟平台上，接烟平台上安装有随动气缸，随动气缸带动随动阻尼板紧贴烟支上方同步向前运行；

所述烟支拾取装盒机构包括有安装于机架上的提升气缸、拾取气缸，提升气缸的气缸杆上连接提升平台，提升平台上安装有拾取气缸，拾取气缸的气缸杆上连接有双联气缸座，双联气缸座上安装有递进气缸，递进气缸的气缸杆与负压吸风座相连，负压吸风座上设有A烟支吸取组件、B烟支吸取组件、C烟支吸取组件，A烟支吸取组件、B烟支吸取组件、C烟支吸取组件上带有吸取烟支的吸风嘴，双联气缸座上安装有随动气缸，随动气缸的气缸杆上连接有随动板。

2.根据权利要求1所述异形烟盒自动包装装置，其特征在于，所述烟库左右侧的导轨座上分别固定连接有上盖持续导轨、上盖封闭导轨，并通过调节长孔与烟盒之间间隙，使得上盖持续导轨托举烟盒打开机构打开后的异形烟盒的上盖，并保证其在烟支拾取并装入前及过程中，始终处于张开状态，确保烟支束的顺利装入，上盖封闭导轨用于异型烟盒完成烟支装盒后，通过折叠导轨的弧形折叠面，将异型烟盒的上盖折叠复位，至此完成了异形烟盒自动包装烟支的整个工艺流程。

3.根据权利要求1所述异形烟盒自动包装装置，其特征在于，所述烟支输送及分层机构的工作过程如下：烟支在烟支输送带上匀速向贮存烟支的烟库输送，料位检测器监测烟库内贮存烟支的高度，以调节烟支输送带的输送进给量，一级过渡输送带、二级过渡输送带通过接力将烟支均匀过渡输送，搅拌电机通过带动齿条往复动作，往复动作的齿条驱动安装于烟库上的齿轮轴正反向旋转，39个烟支搅拌辊分别与齿轮轴同轴固定连接，通过烟支搅拌辊的往复转动，搓动烟库内的烟支沿着A下烟道、B下烟道、C下烟道总计40个下烟道自由下落，其中A下烟道为14个，为两个烟盒准备底层的各7支烟，B下烟道为12个，为两个烟盒中层准备的各6支烟，C下烟道为14个，为两个烟盒准备上层的各7支烟；烟库底座是按烟盒内烟支的高度，A下烟道、B下烟道、C下烟道的下方呈阶梯状，以确保分层后烟支与烟盒相对应的分层位置准确，由此为两个烟盒进行烟支输送以及为盒内烟支7-6-7分层排列的目的。