[发明专利]一种在线辊缝仪自动运行控制器及控制方法

说明书

本发明涉及一种在线辊缝仪自动运行控制器及控制方法，本发明是由CPU通过安装于引锭杆上的位置采集器内的两个互成90度的第一、第二位置开关不同的开闭组合状态，自动实现了辊缝仪自动启停状态，并自动判别辊缝仪处于连铸机的4种位置状态，即：引锭杆车水平段、连铸机垂直和扇形段、连铸机水平段以及连铸机卷扬段，根据辊缝仪不同的位置状态决定对连铸机进行检测与否：连铸机垂直和扇形段、连铸机水平段，这三个位置是需要CPU处于对连铸机进行检测的状态，其余位置不检测，减少了存储器存储不必要的数据量。本发明有效地实现了辊缝仪自动启停、检测、信息传输的功能，使在线辊缝仪对连铸机的检测变得更为简便、可靠。

技术领域

本发明涉及连铸机工艺控制领域，尤其是指一种在线辊缝仪自动运行控制器及控制方法。

背景技术

辊缝仪是板坯连铸机(以下简称连铸机)中用于精度检测、防止和处理铸机因辊缝和弧度出现异常而导致铸坯的中心裂纹、偏析、三角区裂纹、内裂和角横裂等质量缺陷，以及防止因辊缝和弧度出现异常而导致铸机设备异常损伤的的一种重要工具。

目前，大部分连铸机采用的辊缝仪主要包括两大类，一类是替代引锭头式的多功能铸机诊断仪，主要有德国的维克(WIEGARD)、英国的萨克拉德(SARCLAD)、韩国的宝威(POWER)和国内的北京冶自等等，这类辊缝仪使用时需要用辊缝仪替代正常开浇用的引锭头，在不生产的情况下进行引锭杆循环对铸机进行检测，检测之前需要拆除正常开浇用的引锭头，将辊缝仪安装上去，插入过程中结晶器上口需要增加专用的保护板，以防止辊缝仪在通过结晶器上口时损伤辊缝检测用的LVDT传感器，同时需要启动辊缝仪，循环结束后需要人工数据采集和关机、充电灯工作；第二类是以日本太平工业为代表的在线式辊缝仪，这种辊缝仪安装在引锭杆的链节上，这类辊缝仪的功能为单一辊缝检测，可以在铸机的开浇或引锭杆循环过程中检测到铸机的辊缝情况，使用方便，不需要停机检测故不影响铸机的生产，但由于技术未公开，详细的功能细节不详。

为了提升对连铸机的管理水平，宝钢自行开发了在线辊缝仪，具有辊缝检测和对弧等功能，该在线辊缝仪安装在引锭杆上，随每一次引锭杆循环或开浇，对连铸机进行检测，根据检测数据对连铸机控制精度和铸坯质量缺陷进行对应性的跟踪管理，为方便在线辊缝仪的正常运行，减少现场员工的操作劳动强度，防止因人工失误导致的检测失效，本发明根据板坯连铸的生产特点和现场的工况条件，提供一套辊缝仪在检测和存放过程中自动启动检测和自动停机、自动充电的控制系统，使辊缝仪在不需任何人工介入、不影响生产操作的前提下自动完成铸机精度检测。

发明内容

本发明的目的是结合目前宝钢自行开发的在线辊缝仪，提供一种在线辊缝仪自动运行控制器及控制方法，用于实现在线辊缝仪在对铸机进行检测过程中的全自动控制，避免辊缝仪在频繁的铸机检测过程中的人工介入，提高检测效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种在线辊缝仪自动运行控制器，所述辊缝仪安装在引锭杆上，其中，所述控制器由主电源开关，第一位置开关电路，第一位置开关电路及关机延时电路组成；

所述主电源开关是功率开关，其一端为主电源输出端，另一端为主电源输入端；

所述第一位置开关电路中含有第一位置开关，其第1端与主电源输出端连接，第2端与第103电阻的一端连接，第103电阻的另一端依次串联连接第35二极管、第102电阻、第32二极管、第107电阻及三极管的基极，三极管基极与地线之间连接一个由第71电阻与第81电容组成的并联电路，三极管的发射极连接地线，集电极连接第73电阻一端，第73电阻另一端分别连接第101电阻及第69电阻一端，第101电阻及第69电阻的另一端均与主电源输出端连接；第103电阻与第35二极管D35的连接端与地线之间设有一个第一状态检测电源电路，该第一状态检测电源电路由第109电阻及第110电阻串联组成，第110电阻R110是分压电阻，向CPU输出第一状态检测信号；