[发明专利]一种插装式电液比例舵机专用阀

权利要求书

1.一种插装式电液比例舵机专用阀，其特征在于，包括：阀体（1）、先导滑阀（2）、衔铁推杆（3）、比例电磁铁（4）、先导复位弹簧（5）、先导阀端盖（6）、插装阀体（7）、插装阀芯（8）、插装阀复位弹簧（9）、插装阀盖（10）、梭阀芯（11）和梭阀座（12）；

所述阀体（1）内的上部水平开设有先导阀孔，所述先导滑阀（2）安装在先导阀孔内，所述先导阀端盖（6）安装在先导阀孔左端的阀体（1）上，先导滑阀（2）的左端通过先导复位弹簧（5）与先导阀端盖（6）相接触，先导滑阀（2）的右端依次连接衔铁推杆（3）和比例电磁铁（4），所述比例电磁铁（4）通过衔铁推杆（3）伸入至先导阀孔内；所述先导阀端盖（6）通过螺钉与阀体（1）连接，比例电磁铁（4）通过螺钉与阀体（1）连接；

所述阀体（1）内的下部左右两端均水平开设有主阀孔，两个主阀孔内各安装有一个插装阀体（7），主阀孔两端的阀体（1）各安装有一个插装阀盖（10），插装阀体（7）内的插装阀芯（8）均通过插装阀复位弹簧（9）与插装阀盖（10）相接触；

所述阀体（1）内的两个主阀孔之间水平开设有梭阀孔，梭阀孔的两端均设有锥孔，梭阀孔内安装有梭阀芯（11），梭阀孔右端通过梭阀座（12）与右端的插装阀体（7）相接触；

所述阀体（1）设有第一控制油口（X1）、第二控制油口（X2）、第一旁路油口（Y1）、第二旁路油口（Y2）、第一油口（P1）、第二油口（P2）、第一换向油口（A）和第二换向油口（B）；

所述第一油口（P1）和第二油口（P2）由梭阀芯（11）与锥孔接触阻断，所述第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）回油进油箱，所述插装阀芯（8）根据控油腔的压力高低实现双向通止，所述第一油口（P1）和第一换向油口（A）通过左端的插装阀芯（8）来进行联通，所述第二油口（P2）和第二换向油口（B）通过右端的插装阀芯（8）来进行联通；

先导滑阀（2）右移时，左右端的插装阀体（7）的控油腔分别与第一旁路油口（Y1）和第二旁路油口（Y2）联通，第一油口（P1）、左端的插装阀芯（8）与左端的插装阀体（7）开口度、第一换向油口（A）以及连接管道构成油路，第二换向油口（B）、右端的插装阀芯（8）与右端的插装阀体（7）开口度、第二油口（P2）以及连接管道构成油路；

先导滑阀（2）左移时，左右端的插装阀体（7）的控油腔分别与第一控制油口（X1）和第二控制油口（X2）联通，左右端的插装阀体（7）的插装阀芯（8）逐渐关小至关闭。

2.如权利要求1所述的一种插装式电液比例舵机专用阀，其特征在于：所述第一油口（P1）和第二油口（P2）分别通过管线与动力泵组输出口和回油箱连接，第一换向油口（A）和第二换向油口（B）通过管线与转舵油缸（23）连接。

3.如权利要求2所述的一种插装式电液比例舵机专用阀，其特征在于：所述比例电磁铁（4）连接控制电路，控制电路分别与舵操作控制台、转舵油缸传感器和舵角传感器连接，控制电路收到舵操作控制台设定舵角的操舵信号和舵角传感器的实际舵角信号，当收到的两种信号存在偏差时，对收到的信号进行PID运算处理后经比例放大器（22）放大后形成驱动比例电磁铁（4）的驱动电流。