[发明专利]一种光学相控阵扫描探测方法

权利要求书

1.一种扫描探测方法，其特征在于，

光发射模块发出红外探测光，所述红外探测光入射到光学相控阵器件上；

信号处理系统控制光学相控阵器件改变红外探测光的偏转方向，出射到探测区域，遇到障碍物后，被障碍物反射；

接收模块接收由被障碍物反射的红外探测光，将光信号转换为电信号；

信号处理系统依据接收模块接转换的电信号，通过飞行时间法计算扫描探测装置与障碍物之间的距离；

其中，所述接收模块中具有面阵光电传感器；所述接收模块与光发射模块采取收发分置的结构。

2.根据权利要求1所述的扫描探测方法，其特征在于，所述面阵光电传感器为由M行N列个独立光电传感器单元所组成的一块面阵光电传感器，其中，M大于等于1，N大于等于1，但M和N不同时等于1。

3.根据权利要求1所述的扫描探测方法，其特征在于，所述光学相控阵器件为液晶相控阵器件，经过所述液晶相控阵器件出射的红外探测光的扫描探测范围大于或者等于接收模块的接收视场范围。

4.根据权利要求1所述的扫描探测方法，其特征在于，在光学相控阵器件每两个相邻的不同偏转角度状态中，通过光学相控阵器件出射的红外探测光在探测区域具有重叠的部分，或者不具有重叠的部分。

5.根据权利要求1所述的扫描探测方法，其特征在于，通过面阵光电传感器的其中每个光电传感器单元在面阵光电传感器中所处的位置，来确定探测区域中障碍物的方位角度。

6.根据权利要求1-5之一所述的扫描探测方法，其特征在于，所述光发射模块发出红外探测光的光路上，设置有准直光学系统，所述准直光学系统将由光发射模块发射的红外探测光准直入射到光学相控阵器件上。

7.根据权利要求1-5之一所述的扫描探测方法，其特征在于，在接收模块接收到被障碍物反射的红外探测光，将光信号转换为电信号后，在信号处理系统基于所述电信号进行距离计算的过程中，同时控制光学相控阵器件将红外扫描探测光偏转到下一个探测角度方向。

8.根据权利要求1-5之一所述的扫描探测方法，其特征在于，当所述接收模块中光电传感单元接收到的被障碍物反射的红外探测光的光强数值低于置信值时，放弃依据该光电传感器单元所得到的距离值；当所述接收模块中光电传感单元接收到的被障碍物反射的红外探测光的光强数值高于置信值时，保留依据该光电传感器单元所得到的距离值。

9.根据权利要求8所述的扫描探测方法，其特征在于，同一光电传感器单元，在光学相控阵器件处于不同的偏转角度状态时，对重复得到的保留的距离值进行平均。

10.根据权利要求1-5之一所述的扫描探测方法，其特征在于，接收模块还得到被障碍物反射回的探测光的灰度数据。