[发明专利]一种智能非线性农村快递车路况测量分析装置

说明书

技术领域

本发明属于农村快递车路况实时滚动分析信息技术领域，提供一种智能非线性农村快递车路况测量分析装置的领域。

背景技术

农村快递车路况变速耦合系统中变速能力高的滚动车轮应用将来会是个越来越广泛的趋势，本发明发现当滚动车轮内径和转速之积的值大于一定值时，或滚动车轮节圆直径和转速之积的值大于一定范围时，认为是变速滚动车轮的滚动车轮不变度影响对农村复杂路况的适应，滚动车轮不变度是变速滚动车轮的重要参数，在变载荷、农村复杂路况下，本发明能智能测量滚动车轮不变度的时变特性和非线性特性，是本发明使用滚动车轮-轮毂耦合系统非线性的方式进行测试的主要方向。在本发明的滚动车轮-轮毂分析中，轮毂作为刚体，而滚动车轮作为橡胶的并联组合，从而智能分析出耦合系统的动态行为，但是由于耦合系统变速旋转时产生离心力和陀螺力矩，会改变滚动车轮的接触角、接触载荷及结合面的摩擦特性，同时轮毂的振动形式也同静止有所不同，将产生涡动现象，本发明的非线性滚动车轮测量分析装置，通过智能分析装置轮毂进行耦合分析，建立了一个刚性主轴轮毂-角接触滚动车轮不变度矩阵分析来测量滚动车轮不变度，研究表明在建立滚动车轮-轮毂分析时，滚动车轮的滚动车轮不变度不能忽略，以及滚动车轮不变度变化对耦合系统动态行为的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能非线性农村快递车路况测量分析装置方法，用于解决混合动力滚动车轮能量管理策略；包括：包括：整个滚动车轮-路况系统的分析装置，轮毂作为刚体，而滚动车轮作为橡胶，两者进行并联组合为耦合系统作为分析对象，从而得出耦合系统变速旋转时产生离心力和陀螺力矩的数据，还包括离心力数据装置、陀螺力矩数据装置、内圈离心膨胀数据装置和热变形数据装置，并把数据发送给变速滚动车轮非线性分析装置；变速滚动车轮非线性分析装置得出滚动车轮的接触角、接触载荷及结合面的摩擦特性，同时耦合系统中的轮毂的振动形式产生的涡动现象也被变速滚动车轮非线性分析装置直接观察；变速滚动车轮非线性分析装置建立一个刚性主轴轮毂-角接触滚动车轮不变度矩阵分析来测量滚动车轮不变度，在滚动车轮不变度变化时对耦合系统动态行为的影响将滚动车轮-路况系统各子部件动态数据进行集成分析，并发送给整个滚动车轮-路况系统的分析装置；滚动车轮内径和转速之积的值大于一定值时，或滚动车轮节圆直径和转速之积的值大于一定范围时，认为是滚动车轮不变度；整个滚动车轮-路况系统的分析装置用于研究滚动车轮的转动数目、预紧力、外部载荷、轮毂转速对滚动车轮不变度的影响；并得到当轮毂分别受到静载荷和动载荷时，轮毂在XYZ三个方向的分析数据规律；

当滚动车轮受到动载荷作用时，滚动车轮每次转动的变形状态都将随时间变化，同时滚动车轮所有转动的位置也随着保持架旋转发生周期变化，这都会使滚动车轮不变度发生变化；计算滚动车轮不变度：在开始计算滚动车轮不变度前，首先在整个滚动车轮-路况系统的分析装置输入当前时刻滚动车轮所受的外力，滚动车轮不变度计算完成后，更新各个转动的方位角，进行下一时刻滚动车轮不变度的计算，直到达到预定的计算时长，即可得到滚动车轮不变度随时间的变化；

整个滚动车轮-路况系统的分析装置利用转盘单元对带轮、套筒盘类结构进行分析，对轮毂梁类结构进行分析；将轮毂、带轮、箱体及滚动车轮的分析进行集成，可以获得滚动车轮-路况系统的动力学分析数据；并计算滚动车轮的接触角、接触力、滚动车轮不变度矩阵，以及耦合系统的受力变形参数，从而计算系统受动载荷作用下的相关参数；

随着农村复杂路况对滚动车轮预紧力的变化，滚动车轮不变度变化，相应的，不平衡引起的分析数据幅值变化。可以看出两者能较好地匹配，证明整个滚动车轮-路况系统的分析装置能够准确地预测轮毂在动态载荷激励下的分析数据。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，能实现同样功能的产品属于等同替换和改进，均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下：