[发明专利]一种定位定向组合导航类显控方法

权利要求书

1.一种定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，通过接口建立与外部的多个硬件设备的数据连通，向每个所述硬件设备发送控制指令，并接收来自每个所述硬件设备根据所述控制指令返回的设备数据，其中，向所述硬件设备发送的控制命令包括：请求的数据内容和数据频率；

步骤S2，对接收到的所述硬件设备的设备数据进行存储和解算；

步骤S3，根据解算结果生成针对各个硬件设备的显示信息，其中，所述显示信息用于表示各个硬件设备的多种工作状态。

2.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S1中，接口支持的传输类型至少包括：串口、TCP、UDP和文件。

3.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S1中，从所述硬件设备获取的设备数据以ASCII码形式或者十六进制形式显示。

4.如权利要求1所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述显示信息至少包括：方位图、星空图、轨迹图、信噪比、配置的控制命令、时间速度与位置、产品配置查询、姿态、曲线图。

5.如权利要求4所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，所述时间速度与位置的显示信息包括：UTC时间、UTC跳秒、时间系统、纬度、经度、高度、北向速度、东向速度、天向速度、差分龄期、卫星数、解算状态、定位状态、参与解算卫星系统及其对应频点、北京时间。

6.如权利要求4所述的定位定向组合导航类显控方法，其特征在于，所述信噪比的显示信息包括：每个通道卫星PRN号、跟踪状态、信噪比、锁定时间，高低角和方位角。